杨磊
作品数: 4被引量:11H指数:2
  • 所属机构:空军工程大学航空航天工程学院
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:航空宇航科学技术

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龚小平
作品数:26被引量:141H指数:7
供职机构:空军工程大学理学院
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6自由度并联机构平台正解方法研究被引量:1
2006年
介绍一种6自由度平台,定平台通过六个结构完全相同的驱动分支UPU分支与动平台相连接,针对该6自由度平台机构提出了一种运动学正解方法,运用正解方法对机构进行操作,并与逆解算法的目标值进行比对,通过给出反馈修正量,可以有效提高平台的运动精确度,对提高平台的运动精确性起到明显作用。
杨磊仝崇楼龚小平韩彦彬
关键词:并联机构
基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析被引量:3
2006年
论文首次应用SimMechanics对四杆机构和曲柄滑块机构的组合机构进行运动学仿真,并将其应用于摆式输送机构运动分析中,获取机构中某些关键点的瞬时位置、速度和加速度的仿真曲线,并阐明了这种建模方法和仿真技术的具体应用,取得了较好的效果,通过与文献[1]中的基于Simulink的方法作比较得出结论:该方法对机械系统各种运动进行分析,建模直观方便,仿真功能强大。并为复杂多杆机构的设计提供了一定的理论依据和方法。
马大勇仝崇楼龚小平杨磊
关键词:SIMMECHANICS运动仿真
装备采办项目风险分析中的贝叶斯方法的应用
2008年
贝叶斯方法提供了一种有效的风险预测手段,能够将主观估计与客观估计结合起来,能随着时间、费用、质量要求的信息不断增加而不断进行预测,使得预测更加精确,有利于装备采办项目的动态风险管理。
杨磊
关键词:贝叶斯方法武器装备采办项目管理风险分析
基于单神经元PID的航空发动机解耦控制被引量:7
2010年
将神经网络应用到PID控制器的参数整定过程中,提出了一种基于改进单神经元PID的航空发动机解耦控制方法,通过在航空涡扇发动机多变量控制系统中的应用,得出了实际的仿真结果及结论。仿真结果表明,该改进单神经元PID解耦控制方法与传统的PID多变量解耦相比,具有响应速度快,自适应能力强,抗干扰能力强,实现简单的优点,因而可以广泛的应用于非线性系统的解耦控制中。
杨磊吴勇武卫唐奇
关键词:航空发动机神经网络PID控制器解耦控制