陕西省自然科学基金(2007E206)
- 作品数：14 被引量：99H指数：7
- 相关作者：魏朗赵伟杜峰张韡赵建有更多>>
- 相关机构：长安大学河南科技大学西安工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金博士科研启动基金交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车侧向避撞系统的模糊-PID控制仿真被引量：3
- 2008年
- 汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧向距离满足安全要求,减小汽车发生侧向碰撞的可能。建立了基于两车侧向距离及其变化率的模糊-PID控制模型,确立了相应的控制策略和控制算法,设计了模糊-PID控制器,进行了复杂工况下的仿真试验,并将仿真结果与利用PID控制方法得到的仿真结果进行了对比。结果表明利用主动转向模糊-PID控制技术,能减少汽车在超车时发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性。
- 赵伟魏朗张韡
- 关键词：模糊-PID控制
- 汽车超车并行工况下侧向避撞控制策略研究被引量：5
- 2008年
- 汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制并行车辆,使两车侧向距离满足安全要求,避免由于两车侧向间距的变化而引起的交通事故,减小汽车超车时发生侧向碰撞的可能.确立了相应的控制目标和控制策略,建立了基于车间距及其变化率的模糊控制模型,设计了模糊控制器并进行了复杂工况下的仿真试验.结果表明:利用主动转向模糊控制技术,能减少汽车在高速超车时两车发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性.
- 赵伟魏朗张韡
- 关键词：汽车模糊控制
- 整车产品故障分布规律与可靠性评价指标分析被引量：5
- 2008年
- 基于随机过程和可靠性理论,对整车产品可靠性试验数据的处理及评价指标进行了分析,阐述了利用随机过程模型解决复杂可修复系统寿命分析的方法和整车产品故障分布规律的模型识别。通过实例分析,得出某中型载货汽车首次故障里程和故障间隔里程都属于威布尔分布,给出了可靠性函数表达式和相关评价指标值。
- 杜峰魏朗李伦
- 关键词：整车可靠性评价指标
- 载重汽车连续下坡弯道路段制动稳定性仿真研究被引量：3
- 2010年
- 针对载重汽车在山区公路连续下坡弯道路段制动时出现的偏离预期行驶车道的工况,利用神经网络方法将轮胎实验数据进行拟合得到轮胎特性多维空间曲面,以此来寻求轮胎在不同工况下制动时的滑移率最优值,并提出了利用主动转向技术,控制汽车在连续下坡弯道路段制动偏驶后恢复到预期行驶车道的控制策略。设计了相关的模糊控制器,对汽车制动时偏离预期行驶车道后的恢复控制结果进行了仿真。仿真结果表明,利用所提出的模糊控制策略,能使载重汽车在连续下坡弯道路段进行紧急制动时沿着驾驶员预期的行驶车道进行制动,所提出的控制方法对于提高载重汽车的行驶安全性具有一定的意义。
- 赵伟王志远周志立
- 关键词：载重汽车制动稳定性神经网络
- 基于模糊—PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究被引量：7
- 2008年
- 提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊—PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊—PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊—PID控制与模糊控制、PID控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊—PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊—PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性.
- 赵伟魏朗杜峰
- 关键词：制动稳定性模糊-PID控制横摆力矩汽车仿真
- 驾驶员行车紧张度评价试验被引量：9
- 2009年
- 为了研究道路条件对驾驶紧张程度的影响,选择了33名驾驶员,选用驾驶员心率、眼球移动角速度和注视点分布范围3项测试指标,进行了多车型多工况实车试验。采用心电测试仪和眼动仪采集了3项测试指标试验数据,并进行回归分析,建立了不同车型的驾驶员测试指标隶属于不紧张区域、较紧张区域和很紧张区域的隶属度函数。在车速为80km.h-1,侧向余宽为1.2m的行车工况下,计算了各车型测试指标的隶属度。试验结果表明:大型车驾驶员3项测试指标的隶属度均属于较紧张区域,中型车驾驶员3项测试指标的隶属度均属于不紧张区域,与实车试验的驾驶员感受评价相符合。
- 吴华金郭海龙袁望方魏朗
- 关键词：道路交通安全驾驶员评价函数心理因素生理因素
- 基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制被引量：10
- 2008年
- 为避免汽车在对开路面制动时出现跑偏或侧滑等危险工况,提出了一种利用横摆力矩方法控制汽车制动稳定性的控制模式,设计了模糊控制器,按照所确定的控制策略进行了仿真。仿真与试验结果对比表明,利用所提出的汽车制动稳定性横摆力矩模糊控制方法,能减少汽车在路面附着系数相差较大的对开路面制动时的侧滑和激转,并使汽车在制动偏驶后能快速恢复到预期行驶车道,避免了汽车制动力不平衡引起的危险工况。
- 赵伟魏朗杜峰
- 关键词：汽车工程制动稳定性模糊控制横摆力矩
- 基于线控技术的四轮转向汽车主动控制研究
- 基于车辆线控转向技术,针对四轮转向汽车,根据线性伺服器最优控制理论,提出了一种四轮转向汽车前、后轮转角主动控制方法。所设计控制器利用理想车辆转向模型作为跟踪目标,实现了零化汽车质心侧偏角和跟踪理想横摆率的控制目标。通过仿...
- 杜峰魏朗赵伟袁望方
- 关键词：最优控制
- 文献传递
- 基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制被引量：11
- 2008年
- 以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道。在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用。
- 赵伟魏朗周志立张韡
- 关键词：汽车对开路面制动稳定性模糊控制
- 基于ADAMS软件的发动机悬置系统仿真分析被引量：7
- 2011年
- 设计合理的发动机动力总成悬置系统,对改善乘员乘坐的舒适性以及延长发动机及其它部件的使用寿命都起着非常重要的作用。以桑塔纳汽车发动机悬置系统的测量数据为依据,在ADAMS软件中建立了其六自由度的动力学仿真模型,应用ADAMS/Vibration模块对悬置系统进行了动力学仿真分析,发现该系统竖直方向隔振效果差,并对此进行了优化。再对优化后的结果进行试验,证明经优化后动力总成悬置系统的隔振性能有了明显改善。此方法可应用于发动机总成设计初期,通过仿真的方法,实现参数的优化。
- 郑颖魏朗郑显锋
- 关键词：悬置系统隔振仿真优化设计
