国防科学技术预先研究基金(40105010101)
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
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- 相关机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信军事自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器异步数据融合模型分析被引量：10
- 2003年
- 多传感器异步融合比同步数据融合更为符合实际,不同情形下异步融合模型可以有所不同。在模型噪声和观测噪声互不相关的假设下,建立多个异步数据融合模型并对多个融合模型进行描述,综合分析和比较模型的优缺点;仿真实例说明了各个模型的有效性以及适合应用的环境。
- 郭徽东章新华
- 关键词：多传感器异步数据融合
- 态势估计中编队作战空间关系表示及其推理被引量：2
- 2005年
- 空间关系表示及其推理是态势估计的基本问题。提出了海军编队作战空间的概念,分析了几种典型的空间形式并探讨了相应的描述方法,基于对B.Clarke空间理论的分析,针对两支编队海上作战的态势演变,提出了海军编队作战的区域拓扑关系、及其符号表示和推理的符号集合,并采用合理化的形式推导了空间区域的相加、相交、补集和全集等谓词推理运算,它将适用于构建海军编队态势估计的空间推理基础框架。
- 宋元章新华
- 关键词：海军编队
- 基于融合反馈的多传感器空间偏差配准方法被引量：4
- 2007年
- 利用多传感器的目标状态融合估计和融合估计误差协方差作为反馈信息,提出了带反馈机制的多传感器空间偏差配准方法.对二阶段Kalman滤波偏差配准方法进行扩展和改进,在不同噪声条件下对目标状态融合和偏差进行估计.仿真结果表明,带反馈信息的偏差配准方法可有效改善目标的状态估计和传感器的偏差配准,Crmaer-Rao下界分析说明了该算法的有效性.
- 郭徽东章新华许林周宋元
- 关键词：配准
- 基于PDA思想的分布式多传感器融合方法被引量：2
- 2004年
- 在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下,分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值,从而影响下一步的融合估计.对此,利用概率数据互联的思想,设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域,并引入定向概率数据互联,对进入预测域的传感器估计值分配权重.仿真结果表明,利用概率数据互联思想的多传感器有效地实现了数据融合,其融合精度较传统分布式融合有所提高;在异常数据明显的情况下,算法的效果更加显著.
- 郭徽东章新华
- 基于多维分配的多基地声纳目标数据关联被引量：1
- 2009年
- 建立了多基地多目标航迹关联的多维分配模型,利用基于辅助量最小二乘方法对目标状态进行位置估计,建立多基地被动目标关联多维分配模型,将位置估计模型的结果结合到求解多维分配问题的拉格朗日松弛算法求解中,提高了多维分配的关联准确率。在不同声纳精度下对多目标关联问题进行了比较,给出算法时间和关联准确率。
- 宋元章新华郭徽东许林周
- 关键词：数据关联
