国家教育部博士点基金(RL200002)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 相关作者：谭冠政闫炳雷蔡光超何胜军曾庆冬更多>>
- 相关机构：中南大学同济大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 遗传柔性多面体混合算法在机器人时间最优轨迹规划模型的应用被引量：1
- 2007年
- 时间最优轨迹规划是机器人技术中一个重要研究领域,本文首先推导出该问题的非线性规划数学模型,在此基础上引入了遗传柔性多面体混合算法,该算法融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体算法的局部搜索能力,实验结果表明,遗传柔性多面体混合算法在搜索性能方面超过遗传算法,使机器人在满足约束条件下以更少的时间完成给定轨迹的运行,提高了机器人在制造业中的搬运效率。
- 陈勇旗陈启军谭冠政
- 关键词：非线性规划遗传算法
- CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计被引量：10
- 2006年
- CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。
- 谭冠政蔡光超曾庆冬闫炳雷何胜军
- 关键词：LEG液晶显示
