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河北省教育厅课题(2009457)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人位置
  • 1篇几何法
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机辅助几...
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇DOF
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇河北师范大学

作者

  • 1篇杜秀菊
  • 1篇张艳华
  • 1篇吴立勋

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
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新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析被引量：1
2011年
提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。
张艳华杜秀菊吴立勋
关键词：计算机辅助几何法
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