国家自然科学基金(69875004)
- 作品数：22 被引量：119H指数：7
- 相关作者：宋爱国黄惟一段江海王一清温秀兰更多>>
- 相关机构：东南大学南京邮电学院内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 基于随机搜索策略确定介质间边界的非线性规划方法被引量：1
- 2005年
- 利用非线性规划方法对不同属性介质间的边界确定问题建立了相应的数学模型 ,为了克服目标函数的Hesse阵不能满足半正定条件 ,不能用凸规划的方法进行直接求解 ,本文在迭代寻优的过程中引入了混沌机制 ,提出了一种基于混沌搜索策略的混合优化方法。借助于混沌系统的遍历性和非线性规划方法的选择性达到了快速整体寻优的目的。该方法能有效地实现不同介质之间的边界辨识 ,从而可以解决诸如空洞探测等无损检测问题。相较于此前提出的方法 ,本文的算法不需要计算目标函数的导数 ,而且对迭代初值也没有特别的限制 ,从解空间的任意点出发均能收敛到全局最优解 ,避免了常规进化算法中容易出现的停滞现象 ,强化了发现全局最优解的能力 ,因此具有更强的鲁棒性和更灵活的计算尺度。试验结果表明 ,该算法是一种有效的随机优化算法。
- 王一清黄惟一宋爱国
- 关键词：非线性规划全局最优解随机搜索凸规划进化算法混沌搜索
- 双稳系统中非周期随机共振的数值仿真被引量：9
- 2004年
- 本文采用互相关方法研究了噪声和随机二进制信号同时激励双稳系统(施密特触发器和双势阱系统)时的输出响应,观察到非周期随机共振;利用双稳系统中的非周期随机共振效应,可以减小随机信号传输中的噪声水平,改善输出信号质量,这在数字通信领域具有十分重要的意义。
- 段江海宋爱国
- 关键词：双稳系统互相关
- 虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究被引量：4
- 2002年
- 介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成,指出了虚拟现实技术是解决力觉临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一;实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,阐述了环境等效阻抗具有非线性、时变性;同时给出了操作者、主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的分析、设计和控制具有重要意义。
- 高翔黄惟一
- 关键词：虚拟现实力觉临场感动力学机器人
- 混沌、随机共振在信号检测中的应用研究
- 混沌作为一种复杂的非线性动力学现象,以其独特的行为吸引了工程技术领域的广泛关注,混沌学在工程上具有巨大的应用潜力。混沌在信号检测与处理方面的应用也日渐显露出强大的生命力,这里仅对混沌在信号检测中的应用进行了回顾和总结,并...
- 宋爱国段江海
- 关键词：混沌随机共振信号检测非线性系统噪声抑制
- 文献传递
- 虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展被引量：11
- 2001年
- 本文阐述了虚拟现实技术在力觉临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和主要内容 .综述了虚拟现实力觉临场感遥控作业实系统的国内外最近研究进展 ,并介绍了目前研究亟需解决的关键技术 .
- 陈俊杰黄惟一宋爱国
- 关键词：机器人虚拟现实力觉临场感遥控作业系统
- 基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A/D转换电路被引量：10
- 2002年
- 本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和 A /
- 宋爱国李建清黄惟一
- 关键词：阵列触觉传感器混沌电路帐篷映射A/D转换电路
- 机器人与环境接触的动力学特性被引量：6
- 2002年
- 对机器人与环境接触的动力学特性进行分段描述 ,对平稳接触时环境的级联等效动力学模型作了进一步研究 ,在此基础上描述并分析了系统完整的三维动力学方程及其响应。指出更为符合实际系统的动力学模型 ,应考虑控制器的输出偏移。
- 陈俊杰黄惟一宋爱国
- 关键词：机器人动力学特性等效模型
- 混沌、随机共振在信号检测中的应用研究被引量：7
- 2002年
- 混沌作为一种复杂的非线性动力学现象 ,以其独特的行为吸引了工程技术领域的广泛关注 ,混沌学在工程上具有巨大的应用潜力。混沌在信号检测与处理方面的应用也日渐显露出强大的生命力 ,这里仅对混沌在信号检测中的应用进行了回顾和总结 ,并指出目前研究中的关键问题和今后研究的方向。
- 宋爱国段江海
- 关键词：混沌随机共振信号检测非线性系统噪声抑制
- 进化计算优化效率的定量评价
- 2005年
- 进化计算实现时选用的进化算子不同、其计算的时间复杂度和寻优能力也不同。为了对进化计算优化效率进行定量评价,本文提出"优化平均截止时间"和"优化截止时间分布熵"两个概念,并以此作为评价准则。通过选用有代表性的基准测试函数,应用本文提出的评价准则对实数编码中典型的交叉算子进行大量测试,评价结果与理论分析完全一致,不仅证实本文提出的评价准则是正确有效的,而且为科学合理地选择算子及其算法提供理论依据。同时本文构造的算法可直接用于求解工程优化问题。
- 温秀兰宋爱国
- 关键词：进化计算
- 指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究被引量：3
- 2001年
- 针对电触觉再现中的解耦问题 ,提出采用噪声预置解除耦合的有效方法。通过研究电触觉再现的传递函数矩阵 ,从中分离出噪声预置矩阵 ,然后通过实验方法求解噪声预置矩阵。两点模式下的实验表明 ,采用噪声预置可以较好地改善电触觉再现的效果。
- 帅立国况迎辉宋爱国黄惟一
- 关键词：解耦机器人触觉
