上海市教育委员会重点学科基金(T0103)
- 作品数：106 被引量：1,008H指数：14
- 相关作者：陈国呈费敏锐朱晓锦马世伟陈万米更多>>
- 相关机构：上海大学上海交通大学新加坡国立大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信经济管理更多>>
- 基于虚拟现实的远程测控系统若干技术的研究被引量：14
- 2008年
- 针对传统的组态软件只能实现二维(或伪三维)组态画面的现状,在自主研制的远程测控平台上,进行了虚拟现实在基于Web的远程测控系统中的研究。创建了适用于工业远程监控领域的三维场景式界面,进而提出并实现了模糊速度控制算法和循环距离检测算法。然后采用ActiveX技术实现三维场景和组态软件的无缝链接和动态数据交换,构成基于虚拟现实的远程测控界面。实验运行与实际应用均表明了研究成果的有效性。
- 费敏锐王晓莉李力雄王滔
- 关键词：虚拟现实用户界面远程测控
- 基于时间切变Gabor原子的时频建模
- 对尺度高斯函数与线性调频因子卷积,再做频移和时移,得到了具有四个可调参数的时间切变Gabor原子,其时频分布为聚集于其时间中心和频率中心的具有时间倾斜特性的能量曲线。给出了基于该原子集合的频域自适应信号子空间分解和相应的...
- 马世伟吴从毛袁康
- 关键词：时频分布
- 文献传递
- 基于数字电视传输系统Turbo编码器芯片设计
- 2007年
- 本文介绍了数字电视传输系统中信道编码的应用及发展的新方向,并在此基础上我们设计了可以应用于数字电视传输的Turbo码编码器芯片,并通过EDA前后端设计工具,完成了整个ASIC级的设计。为了满足实际数字电视信号的实时处理要求,芯片必须工作在较高的频率上,因此设计中采用了流水线技术。
- 李明赵晓锋叶俊
- 关键词：数字电视信道编码T-TCM
- 有源电力滤波器直流侧电压的模糊自适应控制被引量：10
- 2010年
- 在传统的基于PI控制的有源电力滤波器直流侧电压控制方法的基础上,提出了模糊自适应控制的直流侧母线电压控制新方法。通过模糊控制规则,可以自动调整PI参数,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差。仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。
- 李智华刘振吕振彬
- 关键词：有源电力滤波器直流侧电压控制模糊自适应控制
- 非结构化场景下移动机器人FastSLAM应用研究被引量：4
- 2010年
- FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论,并设计非结构化场景进行自定位与自建地图应用研究。首先,对贝叶斯滤波理论进行了概述,得到移动机器人SLAM问题的基本贝叶斯滤波递归形式;其次,应用Rao-Blackwellised理论将状态分解为采样部分和解析部分进行讨论,得到SLAM问题的解耦形式;再次,论述了算法中序贯和综合重采样粒子滤波器;最后给出FastSLAM伪算法的整体实现过程,给出在非结构化场景下仿真结果。仿真结果表明FastSLAM算法在非结构化场景下能够有效快速地实现自定位与地图创建,当取粒子数合适时,在快速性和精确性方面都能够达到理想效果。
- 宋鑫坤陈万米徐昱琳张雷朱明
- 关键词：FASTSLAM贝叶斯滤波粒子滤波器
- 基于多元共生遗传神经网络的藻类预测仿真被引量：3
- 2008年
- 提出一种多元共生遗传神经网络(PGANN),从遗传算法和神经网络——进化和学习两方面及其相互关系着手完善进化过程,以提高优化效果和泛化能力。该算法包括一个共生平衡交叉算子,一种多元选择策略和一种神经网络的分级优化策略,其中共生平衡算子能够兼顾进化过程中的方向性、多样性和自适应性;多元选择策略能够适应进化过程不同时段对选择压力不同的需求;而分级优化使运算规模和运算速度之间的矛盾得到缓解。将该改进的遗传神经网络PGANN应用于水库和湖泊有毒的优势蓝绿藻爆发预测,取得了满意的效果。
- 姚志红费敏锐孔海南
- 关键词：遗传算法神经网络
- 超声回波信号的小波软阈值法去噪处理被引量：7
- 2008年
- 针对工程中常用的脉冲反射法超声检测中反射回波信号的特点,研究了基于小波分解的阈值去噪方法,通过理论分析、仿真以及实验研究得出,对于超声回波选取sym8小波基,采用软阈值法,运用基于史坦无偏似然估计的阈值选取规则,分解层数为4层时,可以有效地去除噪声干扰,突出缺陷信号,去噪性能优于硬阈值法。
- 吴从毛马世伟袁康
- 关键词：超声检测信号去噪小波变换软阈值
- 光纤机敏结构振动形态感知及其SMA致动控制被引量：3
- 2008年
- 以模拟太空帆板结构为试验模型,针对振动状态监测与主动控制技术需求,着重进行柔性光纤机敏结构振动形态感知及其形状记忆合金(SMA)致动控制研究。技术方法上基于分布植入式FBG传感网络的信息感知特性与结构形态曲面拟合算法,实现结构分布多点曲率检测与形态重构,并为基于SMA致动的结构振动主动控制提供判决依据;基于结构表面分布配置的SMA驱动网络,采用分组交替驱动方式实现结构低阶模态大幅振动主动控制;设计试验模型结构与构建完整试验测控平台,并综合阐述了试验方案与试验过程。试验结果验证了结构振动形态感知的有效性,以及结构振动SMA致动控制的可行性和高效性,为航天柔性结构低阶模态振动主动监控提供了较好的技术探索思路。
- 朱晓锦陆美玉赵晓瑜张合生
- 关键词：布拉格光纤光栅形状记忆合金振动主动控制
- 用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制被引量：1
- 2009年
- 介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。
- 范海艇项宗杰陈万米林骁元林立奇
- 关键词：NIOSIIFPGASOPC
- 用于BCI的脑电信号检测电路的设计被引量：6
- 2009年
- 设计了一种新颖的用于脑机接口(BCI)的脑电信号检测电路,采用阻容耦合、共模信号取样驱动、有源屏蔽驱动和浮动电源等技术,具有结构简单、抗干扰能力强、稳定性和可靠性高的优点。经仿真分析和实际电路调试,证明该电路可有效抑制背景噪声和干扰,可用于BCI中实现对微弱低频脑电信号的提取。
- 马世伟关俊强杨帮华袁玲
- 关键词：脑机接口脑电信号前置放大电路
