山东省自然科学基金(Y2006G25)
- 作品数:4 被引量:76H指数:4
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- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的自动化立体仓库的货位优化分配被引量:22
- 2008年
- 文章针对自动化立体仓库的库区和货位的分配策略问题进行了讨论,提出立体仓库的库区优化数学模型;在库区优化基础上,进一步提出货位优化数学模型,将Pare-to最优解的概念与遗传算法相结合,提出了一种改进的解决多目标优化问题的Pareto遗传算法解决货位优化问题,给出了仿真实验及分析,结果表明采用改进遗传算法优化策略可以有效地解决自动化立体仓库的货位优化分配问题。
- 陈月婷何芳
- 关键词:货位优化遗传算法PARETO
- PROFIBUS现场总线技术及发展分析被引量:37
- 2007年
- 分析PROFIBUS现场总线发展现状,对PROFIBUS-DP现场总线技术的协议结构、通信原理、网络系统结构和设备分类等网络技术问题进行了阐述。将PROFIBUS与基金会现场总线FF、LONWORKS、控制局域网CAN及HART总线等几种目前已成熟的现场总线技术进行比较、分析,提出了PROFIBUS在应用中的几点优势。PROFIBUS与其他网络协议兼容形成开放的系统是PROFIBUS现场总线应用技术及网络的发展趋势。
- 陈月婷何芳
- 关键词:现场总线传输技术
- 网络控制系统的Smith与Fuzzy联合控制
- Smith补偿控制是一种解决网络控制系统的时延补偿问题可行的控制策略,但采用Smith补偿控制设计时,要求明确被控对象的精确的数学模型,因此对网络控制系统只使用Smith控制还不能达到理想的控制效果。因为Fuzzy控制的...
- 何芳佟为明王强
- 关键词:网络控制系统网络时延
- 文献传递
- PLC网络系统实验室的构建被引量:11
- 2007年
- 论述了基于西门子S7系列PLC可编程控制器的网络控制实验系统的构建思路,实验室的建设改变了传统的以分散的PLC可编程控制器为基础的实验模式,符合现代自动化系统“集中管理、分散控制”分布式网络化控制系统发展趋势。介绍了该PLC网络实验系统的总体结构,说明了各部分设备配置的选型分析,阐明了实验项目的设计思路。通过实验教学实践证明,PLC网络实验系统将PLC的网络技术、通讯技术、控制技术整合在一起,是学生学习并掌握PLC应用技术的良好平台。
- 何芳张智杰陈月婷
- 关键词:PROFIBUS组态软件STEP7
- PROFIBUS网络的实时性能被引量:6
- 2008年
- 综述PROFIBUS现场总线实时性能研究方法。从PROFIBUS现场总线的网络数据传输技术、介质访问控制技术等方面对网络实时性能指标进行了论述,并分析网络负载对网络系统实时性能的影响,论述和对比应用图论和Petri网技术对网络实时性进行建模研究的方法。建立合理的系统网络结构、采用先进的控制技术以提高网络分布式节点的快速响应性,以及选择合适的网络系统建模与仿真方法,是今后对PROFIBUS网络实时性能研究的主要方向。
- 郭凯何芳
- 关键词:PROFIBUS实时性能数据传输图论PETRI网