上海市科委“登山计划”(06DZ11202)
- 作品数：18 被引量：98H指数：7
- 相关作者：奚立峰周炳海潘尔顺何平周晓军更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市科委“登山计划”国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 集装箱码头运输系统设备调度研究被引量：2
- 2008年
- 自动化集装箱码头装卸系统复杂性强、随机性高,是NP-hand问题。将复杂的装卸系统分为三个子系统,主要以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案、最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率。优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案:运输系统的设备利用率和系统作业时间都得到相应改善。但是仿真模型对现实系统的逼近程度等方面的问题有待进一步提高。
- 温智民孙小明陆志强
- 关键词：自动化集装箱码头
- 基于Internet的低成本网络传感器节点的设计被引量：2
- 2008年
- 在基于网络传感器的监测系统中,传感器节点的成本控制直接关系到整个系统方案的可行性。以嵌入式技术的成本优势和面向工业测控的Internet自定制技术为基础,论述了在普通8051单片机上实现针对网络传感器节点的自定制TCP/IP协议栈的具体方法,开发出了完整的利用Internet进行远程监测的低成本网络传感器节点原型,并且设计上位机远程客户端程序,进行了实际的远程数据通信测试,测试结果良好。该技术为构建基于网络传感器的大型远程监测系统提供了技术铺垫。
- 孙博远朱利民
- 关键词：网络传感器单片机TCP/IP协议栈
- 新装卸工艺下双倍场吊的平板小车调度策略被引量：2
- 2007年
- 为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%.
- 董良才丁以中黄有方
- 关键词：装卸工艺集装箱调度策略
- 模糊QFD与FMEA整合模型及应用被引量：9
- 2008年
- 通过引入故障修正系数的概念,将失效模式影响分析(FMEA)整合于质量功能展开(QFD)中。建立了整合流程,解决了传统质量功能展开(QFD)在由顾客需求向技术特征转换时没有考虑失效及其后果影响的缺陷。同时考虑到在进行评价和数据处理时,存在模糊及不确定的信息,将模糊理论应用于该整合模型的系统评价中,用三角模糊数代替精确数,由此可以提高模型的准确度。最后,以起重机减速器的设计应用为例,对模型的有效性进行了验证。
- 王凯潘尔顺
- 关键词：质量功能展开
- 实时监测中设备状态的自适应采集算法被引量：1
- 2008年
- 设备状态的按需采集是平衡数据数量和质量的有效手段.基于移动平均理论,采用区域限值方法建立了一种自适应采集算法,并通过与等间隔采集方法的对比验证了其有效性.通过有无干扰两种情况下的算例仿真,结果显示,自适应采集方法对于设备状态加速变化时的状态捕捉能力优于等间隔采集方法,是设备实时监测时数据采集的一种较好的替代方案.
- 周晓军沈炜冰奚立峰
- 关键词：数据采集自适应
- 基于复合功能块的制造单元控制系统被引量：1
- 2009年
- 为了使制造单元控制系统具有开放性、互操作性和可重构性等特性,以IEC61499功能块标准为基础,提出了适应实时动态重构的通用VMD复合功能块模型,并以其为核心构建了基于复合功能块的混合控制体系结构.在此基础上,结合IEC61499功能块标准,提出了基于Web Services和MMS的控制软件体系结构,采用面向对象的统一建模语言对系统进行了设计.通过开发和测试原型系统,验证了设计方法的可行性,并证实了基于复合功能块开发的控制系统具有低复杂性、动态重构性和可重用性等特点.
- 何平周炳海
- 关键词：控制系统体系结构WEB服务
- 具有服务优先级别的动态离散泊位调度优化被引量：24
- 2009年
- 研究具有不同服务优先级别的船舶动态到达情形下的离散泊位调度问题.以泊位分派和船舶作业开始时间为决策变量,为优化码头作业效率和船公司客户满意度,以最小化船舶总在港时间与加权延迟时间之和为目标建立数学模型.采用基于修改后的先到先服务等规则的启发式算法生成初始解,以此为基础设计结合禁忌深度搜索和模拟退火算法框架的混合算法对问题进行优化求解.不同问题规模下的数据仿真试验表明,该算法可以快速、有效地解决此类问题.
- 韩笑乐陆志强奚立峰
- 关键词：泊位调度模拟退火禁忌搜索
- 晶圆制造单元的Petri网建模和性能分析被引量：7
- 2006年
- 晶圆制造是半导体制造过程中的一个重要环节,晶圆制造单元的性能直接影响晶圆制造的成本。为了有效地分析晶圆制造单元的动态性能,分别对加工设备存在瓶颈和搬运机器人存在瓶颈的两种情况,进行了赋时Petri网建模研究,建立了晶圆制造单元的赋时Petri网模型。在此基础上,进行了稳态生产率分析,同时用实例验证了模型的有效性和实用性。
- 周炳海潘青枝王世进
- 关键词：晶圆制造赋时PETRI网性能分析
- 基于Web-MMS车间自动化通信模型设计与评价被引量：3
- 2007年
- 在分析MMS以及Web服务技术的基础上,提出了车间控制系统的通信模型设计方法,构建了基于Web服务遵循MMS标准的车间控制系统通信模型.为了使车间控制通信系统具有实用性和可靠性等特点,进行了基于Web-MMS的通信模型的Petri网动态行为分析.在此基础上,进行了车间控制的通信原型系统的设计,并进行了通信模型的性能评价.分析结果表明,基于Web-MMS的通信模型设计方法是有效可行的.
- 周炳海何平吴斌王世进奚立峰
- 关键词：制造报文规范WEB服务PETRI网
- 港口机械远程虚拟监控系统研究被引量：7
- 2008年
- 结合虚拟现实技术实现基于传感器数据驱动的港口机械群远程监控。采用3DMax和Pro/Engineer等工具建立完整的港口场景和港口机械模型库。利用DirectX开发虚拟场景渲染引擎,通过现场总线和无线传感器网络采集港口机械的位置、姿态和运行状况信息,并据此在渲染引擎中实时驱动虚拟模型。实现一个具有高度沉浸感和交互性的三维港口机械群实时监控环境,并利用中心数据库的专家诊断系统和Web Service技术实现故障预警和故障诊断。
- 徐涛李彦明苗玉彬刘成良
- 关键词：远程监控港口机械
