国家高技术研究发展计划(2001AA501310)
- 作品数:13 被引量:139H指数:7
- 相关作者:钱立军赵韩李鸿强陈弘袭著永更多>>
- 相关机构:合肥工业大学天津工业大学中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 纯电动轿车车窗防夹的H_/H_∞鲁棒故障诊断方法研究被引量:1
- 2011年
- 针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H-/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H-/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解。在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下,能够在故障发生后0.15 s及时地检测出防夹事件,同时对不确定扰动及噪声有较强的鲁棒性。
- 刘芳舒李鸿强陈弘孟永强
- 关键词:纯电动轿车鲁棒故障诊断线性矩阵不等式
- 基于CAN总线的电动汽车车门控制系统的设计被引量:10
- 2006年
- 本文根据先进的车身控制理念,采用现场总线技术和电子技术等研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了设计方案,设计了硬件电路,在μC/OS-II实时操作系统下编写了软件,制定了CAN总线编码协议;并且通过对车窗电机结构进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端,能够达到现代化车身控制的需求。
- 王华平苗长云陈弘张丽丽
- 关键词:CAN总线车门控制汽车电子
- 燃料电池汽车开发及产业化的关键技术研究被引量:12
- 2006年
- 燃料电池电动汽车技术是当今世界上正在进行研究的一项高新技术,文章介绍了燃料电池电动汽车的动力系统和燃料电池系统的基本结构和工作原理。从燃料电池电动汽车的车身和底盘设计、燃料电池系统、驱动电机系统、电控系统以及系统优化等方面,分析了燃料电池电动汽车开发及产业化需要解决的关键技术,同时提出了相应的技术路线和对策。
- 尹安东赵韩张炳力
- 关键词:电动汽车燃料电池
- 模糊逻辑控制在并联混合动力汽车中的应用被引量:5
- 2004年
- 混合动力汽车(HEV)最关键的开发环节之一是动力传动系统的工作模式、控制策略和能量传递方式的研究。文章介绍了并联混合动力电动汽车的控制策略,对美国能源部可再生能源实验室开发的ADVISOR2002仿真软件的控制策略进行了分析,重点介绍了模糊控制策略的应用。
- 钱立军袭著永
- 关键词:混合动力汽车模糊逻辑控制鲁棒性
- 电动汽车车门车窗控制系统CANopen从站的设计被引量:1
- 2013年
- 本文针对电动汽车车门车窗控制系统网络化与智能化的需求,设计了基于CAN总线的电动汽车车门车窗控制系统从站,将CANopen协议应用于该系统,制定了NMT、PDO、SDO报文,并设计了车窗防夹功能。CANopen从站硬件以PXA270处理器为核心,基于Windows CE操作系统进行了CANopen协议栈的设计,采用霍尔传感器脉冲信号计数的方式判断车窗位置,通过电机电流变化判断是否超过阈值的方法,实现了车窗的防夹功能。实验测试结果表明,本文设计的电动汽车车门车窗控制系统从站与上位机之间NMT、PDO、SDO报文通讯可靠、准确,并且实现了车窗防夹功能。
- 张权赢李鸿强陈弘
- 关键词:霍尔传感器CE
- 纯电动汽车车门车窗控制系统CANopen协议的研究被引量:1
- 2013年
- 本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。
- 李洋李鸿强陈弘孟永强刘芳舒
- 关键词:CANOPEN协议栈CANOE电子控制单元
- 基于BP神经网络的发动机排放预测被引量:7
- 2005年
- 选用运转参数中的转速和功率(负荷)为变量,对丰田Prius混合动力电动汽车的发动机进行了神经 网络排放建模。通过对建立的BP网络进行训练和测试,模型能较好地预测排放性能,并对排放的实时测量和控制 提供了一定的依据。
- 钱立军袭著永赵韩
- 关键词:发动机混合动力电动汽车排放性能丰田转速
- 混合动力汽车传动系结构分析被引量:36
- 2003年
- 混合动力电动汽车是指采用2种动力源作为动力装置的汽车。由于混合动力电动汽车在节能和排放污染方面的特点,因而受到很大的重视,研制开发和产业化进程相当快。因混合动力汽车各个组成部件、布置方式及控制策略的不同,形成了各式各样的结构型式。目前混合动力电动汽车主要有3种混合驱动结构:串联式、并联式和混联式,该文对这3种混合动力系统结构和特点进行了分析,并重点介绍和分析了并联式结构中的不同结构特点。
- 钱立军赵韩鲁付俊
- 关键词:混合动力电动汽车发动机行星机构发电机
- 纯电动车车身控制CANopen协议设计被引量:7
- 2012年
- 针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。
- 孟永强李鸿强陈弘刘芳舒
- 关键词:车身控制系统控制器局域网总线CANOPEN协议对象字典
- 基于模糊神经网络的混合动力汽车控制策略仿真被引量:27
- 2006年
- 为保证多能源系统转矩的合理分配,建立了模糊逻辑控制模型,并采用ANFIS优化算法,对建立的混合动力汽车模糊控制模型进行优化。通过对ANFIS神经网络模型进行训练、测试和仿真分析,结果表明:模糊控制模型的隶属函数得到了优化,将优化模型应用于整车仿真,与模糊逻辑控制策略相比,燃油经济性提高5.4%。
- 钱立军袭著永赵韩
- 关键词:混合动力电动汽车控制策略神经网络仿真