国家自然科学基金(60572030)
- 作品数：18 被引量：117H指数：9
- 相关作者：于晓洋吴海滨尹丽萍关丛荣杨明极更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江工程学院东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省海外学人科研资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 彩色梯度相移与格雷码相结合的三维测量方法被引量：6
- 2010年
- 为了实现高分辨率快速非接触式三维测量,将彩色梯度相移法与格雷码相结合,提出了三维测量算法。将一幅彩色梯形三步相移图案和两幅彩色格雷码图案相结合,对测量空间进行编解码;通过两幅彩色格雷码图案将测量空间可靠地分成64个子空间,通过一幅重复彩色梯形三步相移图案将每个子空间分成6个区域,每个区域再通过强度比细分到像素级。给出了编码图案和解码公式,组建了彩色结构光三维测量系统,并分别采用彩色梯形相移法和本文提出的方法对深度为700～950nm的平面进行了仿真和实际测量。理论分析、仿真与实际测量结果表明,得到的测量平均误差<0.9mm,测量标准差<1.2mm。最后,采用本文方法对石膏和人体进行了测量实验,结果显示该方法具有抗干扰能力强、运算速度快的优点。
- 单鹂娜于晓洋于双吴海滨陈德运
- 关键词：格雷码
- 一种基于三像素点分块的信息隐藏算法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种新的空域隐藏算法。该算法利用三像素值之间的大小关系来隐藏信息,将载体图像分成包含三像素的小块,修改第一、第三像素值来调整大小关系;另外对秘密图像进行了Arnold置乱预处理,利用混沌序列进行间隔隐藏。实验表明,该算法实现容易、隐藏量大、安全性和不可见性好,当嵌入率达到98.8%,峰值信噪比PSNR>38 dB。
- 于晓洋黄海霞张健宁梓淯董艳彬
- 关键词：信息隐藏分块置乱混沌
- 结构光条纹采样数据的自适应加权插值方法
- 2010年
- 针对结构光条纹采样数据的特点,提出了一种自适应加权插值的新方法。此方法用一个可伸缩模板进行候选数据的提取,并根据模板伸缩度的大小对每个候选数据自适应地施以不同的权重。同时使用一种圆弧修正技术有效地克服插值中出现的削峰现象。实验结果表明,经自适应加权插值方法加密的数据用于三维重建,重建出的曲面光滑、逼真。
- 范剑英于舒春于晓洋陈德运
- 关键词：结构光三维重建
- 格雷码结合梯形相移的灰度编码光三维测量研究
- 提出一种应用格雷码与梯形相移结合利用灰度编码光进行三维测量的方法。该方法首先利用灰度梯形相移图案计算梯形相移周期中相对强度比,再将相对强度比与采样点对应的灰度格雷码结合得到绝对强度比,最后依据射影几何模型实现三维测量。本...
- 单鹂娜于晓洋傅晓吴海滨陈德运
- 关键词：结构光格雷码
- 文献传递
- 应用彩色图像的结构光重构三维表面颜色渲染被引量：3
- 2009年
- 为了满足许多行业已不仅需要获取物体的三维形貌信息,还需要获取物体颜色信息的现状,建立了三维表面颜色渲染系统,对直接赋色过程中存在的因被测表面几何特性不同而带来的误差问题进行了研究。为了反映被测表面的几何特性变化,将被测表面分解为若干子单元,由此将被测表面几何特性的变化视为各子单元与投影仪以及摄像机之间相对位置的变化。在此基础上建立了上述位置关系的数学模型,分析了各子单元的斜率变化与其入射、反射光强的关系。结合这种关系对颜色的影响,考虑消除入射光、反射光对颜色渲染误差的作用,给出了子单元选取准则,从而提出一种不受入射、反射光强影响的颜色渲染方法。利用结构光三维测量系统得到的三维测量数据,进行了颜色渲染仿真实验和物理实验,结果表明:被测表面各局部位置的入射、反射光强得到了统一的修正,渲染后颜色分量R、G、B的误差均<0.02(颜色分量R、G、B的取值范围限定在0到1之间)。经过渲染后的被测表面颜色信息与其真实颜色基本吻合,变换测量角度仍能获得良好的视觉效果。
- 于晓洋赫佳峦黄明吴海滨魏正宜
- 关键词：彩色图像
- 应用市售设备的结构光系统模型及标定被引量：10
- 2008年
- 建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法。在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型。提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法。最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定。实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%。结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果。
- 吴海滨于晓洋
- 关键词：结构光投影仪数码相机镜头畸变
- 基于条纹边缘解码的结构光三维测量技术被引量：9
- 2008年
- 基于结构光的三维视觉测量关键问题之一就是如何准确地获取投射光的投射角。本文结合三角法公式提出了基于Gray码边缘编码解码的投射角求取方法。该方法采用等宽Gray码条纹进行编码,采用一种基于边缘导向的亚像素定位技术提取条纹边缘,用其上象素点进行解码,消除了Gray码固有的一位解码误差,同时将图像采样点定位准确度和图像采样点与物面采样点的对应准确度提高到亚像素级。此外,分析了等宽编码条纹对投射角划分不平均导致的测量误差,并加以修正。最后,利用3dsmax、Matlab软件仿真了测量系统,重构出被测表面。实验结果表明,测量误差约为0 .05 %。
- 于晓洋吴海滨
- 关键词：结构光GRAY码
- 彩色编码结构光条纹边缘亚像素检测研究被引量：3
- 2010年
- 基于彩色编码结构光中的RGB彩色条纹,提出一种基于彩色分量交点的条纹边缘亚像素检测方法。将彩色条纹图像由RGB模型转为l1l2l3归一化彩色模型,模型各分量不受环境光、拍摄角度和物体形状的影响,利用模型中各分量交点实现彩色条纹边缘检测。给出了彩色模型转换推导过程和条纹边缘检测算法,实验结果表明,本文算法的条纹边缘检测误差小于0.4pixel,条纹边缘检测平均误差小于0.2pixel,方差小于0.1pix-el2。
- 于晓洋关丛荣曹沈楠吴海滨
- 关键词：结构光亚像素行扫描
- 结构光截面轮廓测量中激光条纹的处理被引量：2
- 2007年
- 在结构光测量系统中需要对采集到的激光条纹图像进行有效处理。该文提出了一种基于差图像的阈值分割方法,应用该方法对采集到的激光条纹图像进行阈值分割从而得到二值激光条纹图像,利用神经网络对二值激光条纹图像进行细化处理,处理过的细化条纹图像满足0.5%的精度要求,图像二值化处理时间不到1s,细化过程的时间小于2s,相对传统的图像处理时间有所增加,已经成功地应用在物体三维重建时特征参数匹配的预处理中。
- 杨雪于晓洋杨明极陈阳单郦娜
- 关键词：激光条纹阈值分割神经网络
- 格雷码与相移结合的结构光三维测量技术研究被引量：14
- 2007年
- 为了准确地获取投射光的投射角,本文引入了格雷码与相移结合的编码解码方法,该方法可对投射角空间进行连续划分.给出了针对本测量系统的相移投射图案及相位公式,再将该相位与采样点对应的格雷码结合可得到绝对相位,并给出了绝对相位到投射角的转换公式,从而确定采样点的投射角.本文还分析和解决了解码过程中存在的格雷码和相移周期错位问题,最后给出了重构仿真实验结果.
- 尹丽萍于晓洋吴海滨
- 关键词：结构光格雷码相移
