国家自然科学基金(51176086)
- 作品数：12 被引量：55H指数：5
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- 相关机构：清华大学广东电网公司华北电力大学更多>>
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- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制器数字实现
- 本文介绍了一种位置型自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）的数字实现.根据二阶自抗扰算法的计算原理,提出自抗扰控制器无扰切换的具体逻辑实现方法,并对整体计算流程...
- 张玉琼薛亚丽李东海孙立
- 关键词：无扰切换数字实现
- 文献传递
- 水煤浆水冷壁气化炉的动态建模与控制
- 水冷壁气化炉内渣层的动态变化和控制方案的研究对水冷壁气化技术的发展有重要意义。本文以新型分级给氧式水冷壁气化炉为对象,建立了包括炉内气固反应流和壁面渣层模拟的整体动态模型。该模型采用搭建反应器网络模型的方法,可以得到合理...
- 杨志伟薛亚丽王哲李东海李政倪维斗
- 关键词：水冷壁气化炉气流床气化炉动态模型
- 自抗扰控制与广义预测控制的性能鲁棒性比较研究
- 自抗扰控制（ADRC）自产生以来,己在大量的数值仿真和实际过程中取得了理想的控制效果。但是,大部分研究都是基于与PID控制性能比较基础上。本文将二阶线性自抗扰控制（LADRC）与广义预测控制（GPC）进行对比研究。针对六...
- 李强李东海谭文
- 关键词：自抗扰控制广义预测控制性能鲁棒性
- 文献传递
- 一类不稳定系统的PID控制器整定被引量：1
- 2015年
- 借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点。针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比。仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强。
- 罗嘉张曦李东海胡轶超
- 关键词：系统辨识阶跃响应
- 基于果蝇算法的过热汽温自抗扰优化控制被引量：26
- 2014年
- 锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
- 孙立董君伊李东海
- 关键词：过热汽温自抗扰控制鲁棒性
- 循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制器优化设计被引量：6
- 2013年
- 循环流化床锅炉燃烧系统是典型的具有非线性、大滞后、强耦合特性的系统,很难建立准确的数学模型,常规的控制方法难以取得良好的控制效果.自抗扰控制器具有结构简单,不依赖被控对象具体模型等优点,易于工业现场应用.本文为某国产75 t/h循环流化床锅炉燃烧系统设计自抗扰控制器,使用非支配排序果蝇算法对控制器参数进行基于ITAE指标、调节时间和最大控制量的多目标优化.用所设计控制器进行仿真研究,并与非优化的自抗扰控制器和基于预期动态的PI控制器进行比较.结果表明,所设计控制器效果最优,可以更有效地对通道间的耦合进行估计和补偿,具有更强的解耦能力.
- 陈世和张玉文李东海老大中
- 关键词：自抗扰控制器解耦控制
- 一类复动力系统的自抗扰控制被引量：1
- 2013年
- 复动力系统的对象具有实部和虚部,且实部和虚部之间存在很强的耦合.用结构简单,解耦能力强的自抗扰控制器对一类复动力系统进行仿真研究,分别设计了单入单出控制系统和双入双出控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器可以将复动力系统中的耦合看做扩张状态进行实时估计和补偿,从而具有很好的解耦能力;在系统初始状态和控制器参数一致的情况下,所设计的两种控制系统可达到相同的控制效果.
- 董君伊李东海
- 关键词：复动力系统自抗扰控制实部虚部
- 循环流化床燃烧系统ADRC解耦控制器设计及参数优化
- 本文研究了循环流化床燃烧系统的控制问题。循环流化床燃烧系统是典型的具有非线性、大滞后、强耦合等特性的系统,很难对其建立准确的数学模型,因此,继续使用常规的控制方法解决循环流化床的控制模型变得非常困难。自抗扰控制器（ADR...
- 陈世和张玉文李东海老大中
- 关键词：自抗扰控制器多目标优化算法
- 文献传递
- TITO系统的自抗扰控制
- 自抗扰控制具有结构简单、不依赖对象精确模型、抗扰能力强等特点,用于多变量系统时可以将各回路之间的耦合作为干扰进行估计和补偿.本文针对工业上常见的TITO（二输入二输出）系统设计分散自抗扰控制器,进行设定值跟踪、输入扰动和...
- 董君伊李东海张玉琼
- 关键词：自抗扰控制分散控制鲁棒性
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的火电单元机组协调控制
- 2014年
- 扩张状态观测器不依赖对象精确模型,可将火电单元机组协调系统中普遍存在的耦合、扰动、不确定性等因素看做一个扩张状态进行估计。设计控制率对该估计量进行补偿,可有效改善系统动态,提高系统性能鲁棒性。以某300 MW燃煤直流炉再热机组为被控对象进行仿真研究。根据实际控制要求,进行设定值跟踪实验,输入扰动实验和蒙特卡洛实验。结果表明,合理选择扩张状态观测器参数,可以使机炉协调系统具有较好的负荷跟踪能力,保证主汽压力在较小范围内波动;同时能有效抑制输入扰动并使系统具有强的鲁棒性。基于扩张状态观测器的协调控制策略结构简单,获得了良好的控制品质,具有工程应用价值。
- 朱亚清董君伊陈世和潘凤萍李东海
- 关键词：机炉协调控制扩张状态观测器鲁棒性
