铁道部科技研究开发计划(2010G-014G)
- 作品数：7 被引量：34H指数：3
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- 相关机构：兰州交通大学兰州铁路局中国北车集团大连机车车辆有限公司更多>>
- 发文基金：铁道部科技研究开发计划甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 无砟轨道沉降监测系统光斑中心定位技术研究被引量：8
- 2014年
- 光斑中心精确定位技术关系到图像式无砟轨道沉降监测系统的测量精度。针对传统光斑定位技术在对接收靶面受到干扰的不规则光斑图像定位时会产生较大误差的问题,在图像预处理的基础上,依据采集图像灰度呈高斯分布的特点,提出基于重心的灰度分布曲线拟合方法,通过重心法初步定位光斑中心的位置,利用二次曲线拟合灰度高斯分布进一步精确定位激光光斑中心。通过实验及现场测试表明,该方法定位精度高,鲁棒性好,满足图像式无砟轨道沉降监测系统监测精度要求。
- 闵永智康飞党建武张振海吴云天徐实
- 关键词：无砟轨道沉降监测高斯分布
- 基于图像检测的轨距检测算法研究被引量：1
- 2015年
- 为实现实时在线轨距测量,建立车载轨距机器视觉检测系统,对该系统所采用的去噪前置处理、精确阈值分割处理和距离变换等算法进行研究.介绍系统的工作原理与构成,并在分析传统光带中心线提取算法的基础上提出基于PNDT的快速轨道轮廓中心线提取方法;采用强对比度拉伸和指数变换的方法进行图像增强,并结合高斯平滑与动态ROI对图像进行快速去噪前置处理;对图像进行精确阈值分割处理,采用距离变换的方法得到轨道轮廓中心线并准确定位轨距测量点.实验结果表明:该系统检测精度满足-1mm^+1mm,实验室测试的合成不确定度最大为0.52mm,图像帧处理时间为14.35ms.轨距机器视觉检测系统可满足实时在线轨距检测对系统检测速度和精度的要求.
- 李菲闵永智康飞王红霞
- 关键词：机器视觉阈值分割
- 轨道视觉检测系统中行程编码的应用研究被引量：2
- 2015年
- 利用行程编码针对背景冗余计算的优化特性与交、并简便运算特点对二值图像形态学膨胀算法进行优化,并提出基于行程编码优化的形态学膨胀算法。利用算法对轨道轮廓二值图像进行形态学膨胀处理;依据优化前后的图像处理结果和速度进行对比分析。该算法能去除边缘毛刺与断线现象;轨道轮廓单帧图像经过优化处理后的速度提高5倍,轨道视觉检测系统的检测精度可提高到20点/m。
- 闵永智康飞党建武邓岳
- 关键词：图像处理视觉检测
- MNP法在接触网热状态检测中的研究
- 2014年
- 红外热成像技术广泛应用于很多领域,故将红外热成像技术与图像处理相结合对接触网热状态进行检测。在图像处理中,首先进行红外图像的预处理,然后采用基于互信息的图像模板匹配对红外图像目标进行检测与识别。互信息是图像模板匹配的相似性度量标准,且图像模板的互信息计算即联合概率分布估计的主要方法是非参数窗法,针对NP窗法计算时间较长的缺点,采用三角形分布代替NP窗法的均匀分布的改进非参数窗法。实验结果表明了MNP法计算的联合概率分布的准确性更高且计算时间也较短。
- 闵永智王红霞康飞党建武
- 关键词：红外热成像技术接触网
- 图像式无砟轨道表面沉降在线监测系统被引量：9
- 2013年
- 将激光准直及图像检测技术应用于无砟轨道表面沉降监测之中,建立了图像式表面沉降在线监测系统。首先,介绍了图像式沉降监测方法的工作原理,给出了表面沉降在线监测系统的构成及工作方式。分析了沉降监测靶面激光光斑图像特征,并采用背景差分法来提高监测系统的环境适应度。然后,采用变结构元多尺度广义形态滤波法对光斑图像进行了预处理。最后,依据采集图像灰度呈高斯分布的特性,提出了基于重心的灰度分布曲线拟合法来精确定位光斑中心。实验结果表明:沉降实验室测试的合成不确定度最大为0.198mm;现场测试的10个月累积最大误差小于1mm。这些数据显示提出的系统可满足无砟轨道表面沉降在线监测对稳定性、精度和抗干扰能力的要求。
- 闵永智党建武张振海
- 关键词：无砟轨道表面沉降图像检测激光准直在线监测
- 基于无线传感网的铁路隧道环境无线监测系统设计被引量：16
- 2014年
- 依据隧道环境监测需求及特点,提出了一种环境参数无线监测系统设计方案,实现了ZigBee短距离无线通信技术与GPRS远程通信技术的有效结合,完成了传感器网络中数据采集节点以及网络协调节点的硬件和软件开发,并设计了适合于数据实时传输的通信协议.测试表明,该系统测量误差小,可靠性高,适合应用于铁路隧道环境监测.
- 张振海党建武闵永智
- 关键词：铁路隧道环境无线传感网
- 路基表面沉降视觉检测系统光斑中心定位方法研究被引量：1
- 2014年
- 激光光斑中心精确定位是铁路路基表面沉降视觉测量系统的关键技术,关系沉降测量的精度.分析了铁路路基表面沉降视觉测量的基本原理,结合激光光斑图像的特点,在以光斑轮廓邻域的灰度分布进行曲面建模的基础上提出基于曲面拟合的光斑亚像素中心定位方法,并通过实验验证了该方法光斑中心定位精度优于常用的基于重心灰度分布曲线拟合法,定位精度高且鲁棒性好,达到了铁路路基沉降观测精度的要求.
- 闵永智党建武张振海
- 关键词：路基表面沉降视觉检测光斑
