航天支撑技术基金(2009-HT-HGD-09)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：哈尔滨工业大学天津航海仪器研究所更多>>
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- 基于地速分解的高精度捷联惯性导航算法被引量：2
- 2013年
- 传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法,近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差,提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中,将地速分解为比力地速与重力地速两部分,求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式,在此基础上得到了比力地速的精确解,并将其求解方法扩展应用于重力地速,在不改变传统导航算法实现框架的前提下,设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致,而其实时性却与传统导航算法相当,获得了整体性能上的优势。
- 林玉荣沈毅金晓洁
- 关键词：捷联惯导系统
- 基于分离积分的捷联惯导系统改进算法被引量：1
- 2013年
- 传统捷联惯性导航算法基于比力积分变换求解地速时,采用一阶近似与二阶截断带来的误差对于高精度导航应用造成的影响不可忽略。为消除这种影响,在惯性参考坐标下,采用分离积分的思想,提出了一种改进的高精度捷联惯导算法。针对惯性系下由比力积分定义的推力速度,在获得比力积分变换增量解析解的基础上,通过分析划船误差产生的原因,确定基于修正速度增量的补偿方案,得到了能够完全补偿动态误差(包括圆锥误差、旋转误差、划船误差)的推力速度确切解,圆锥误差与划船误差的计算可直接采用传统优化算法。将推力速度更新思想扩展应用于引力加速度的积分与位置更新,获得了完整的高精度捷联惯性导航算法,通过复杂动态环境下的仿真测试比较结果验证了该算法在整体性能上的显著优势。
- 林玉荣沈毅
- 关键词：飞行器控制导航技术
