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深圳市科技计划项目(JC201005270364A)
作品数:
1
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相关作者:
姜军
谭旭
陈宝文
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相关机构:
深圳信息职业技术学院
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相关领域:
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姜军
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2014
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针对动态场景的快速视差图像预测方法
2014年
要在机器人导航、视频监控和人机交互等领域,从立体图像序列中计算动态场景的三维结构时,大多数空-时立体方法和场景流方法,没有充分利用前一帧视差图像的信息计算下一帧视差图像,导致在计算每一帧视差图像时,对应点的搜索空间降低了视差计算的速度。针对这一问题,提出了一种有效的视差图像预测方法,利用稳定的基于角不变量特征的三维配准算法,估计立体装置在相邻两帧之间的自主运动参数;并建立了相邻两帧视差图像之间的变换关系。所提法能够快速计算具有时间一致性的视差图像序列,仿真和真实实验证明了其有效性。
陈宝文
姜军
谭旭
关键词:
三维重建
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