国家自然科学基金(61172046)
- 作品数：10 被引量：19H指数：3
- 相关作者：陈延平席文明王晓玲颜黄苹张建寰更多>>
- 相关机构：厦门大学泰普生物科学(中国)有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信机械工程更多>>
- 近红外光子在三维膝关节中传输的Monte Carlo模拟被引量：1
- 2015年
- 提出一种检测早期膝骨性关节炎(ROA,knee osteoarthritis)的方法。首先建立光子在膝关节组织中的传输模型,利用蒙特卡洛(MC,monte carlo)方法模拟近红外光子在三维膝关节组织中的传输;在实验中,改变膝关节模型中软骨的吸收系数和散射系数,记录光子在膝关节表面的光强分布。结果表明,溢出膝关节表面的光子包括未碰撞骨头组织直接溢出的噪音光子和撞击骨头组织后溢出的有意义光子,吸收系数和散射系数的改变会导致膝关节表面光强分布发生变化,因此可通过膝关节表面光强分布变化判断膝关节的早期病变。
- 陈延平王晓玲颜黄苹
- 电涡流位移传感器测量模型及其在叶尖间隙测量中的空间滤波效应被引量：4
- 2014年
- 基于电涡流位移传感器测量原理,建立叶尖间隙的有限元模型.根据涡轮发动机等旋转叶片设备叶尖间隙的结构特征与测量需要,建立了具有矢量特性的叶片点阵模型.分析叶片厚度、叶片转速、传感器敏感区大小、信号采样速率引起的空间滤波效应,以及对叶尖间隙测量结果的影响.研究结果表明,一定叶片厚度情况下,叶片转速、传感器敏感区、信号采样速率存在最低要求,这一结论可为叶尖间隙测量系统设计提供重要理论依据.
- 胡天林谢海鹤颜黄苹黄元庆
- 关键词：叶尖间隙电涡流位移传感器空间滤波
- 机器人压铸件下料与去毛边一体化系统研究
- 2013年
- 建立了工业机器人自动化下料与去毛边加工一体化系统,减少压铸件使用设备的种类,降低压铸件制造成本。在工业机器人下料时,其末端夹具对压铸件形成负压吸附和压板的立体空间定位,精确定位压铸件与夹具的位姿关系,保证毛边的加工精度。利用软件仿真系统编制工业机器人加工压铸件毛边的轨迹,在压铸件毛边加工轨迹编制前,首先对软件仿真系统和工业机器人加工系统进行标定,建立软件环境与实际工业机器人加工系统的一致性,确保软件中编制的轨迹点映射到实际工业机器人加工系统中的精度。实验结果表明,软件环境和实际工业机器人加工系统标定后,其毛边加工精度可以达到0.28 mm。
- 朱鸿巍陈英雄席文明
- 关键词：压铸件工业机器人软件仿真
- 多光谱阴道镜的微型化多通道滤光片设计被引量：3
- 2012年
- 设计了一种可与阴道镜中的图像传感器集成的微型化多通道滤光片,以使阴道镜具有光谱成像能力。采用微光刻技术及真空多层镀膜技术制成微滤光片,内部微滤光单元的通光波长与病灶标志物反射光谱或荧光光谱的特征峰相对应,与图像传感器集成后,能够获取几幅与光谱特征峰对应的特征波长图像,这些图像凸显了病变组织与正常组织的差异,提供了宫颈组织上皮表面形态变化及上皮组织内病灶标志物含量变化的信息。已加工出通光波长为λ1=630nm、λ2=460nm、λ3=515nm、λ4=577nm的微滤光片,微滤光单元面积为10μm×10μm,各通道带宽约为40nm,透射率为30%～40%。实验显示微滤光片的光学性能已达到光谱成像的基本要求,与阴道镜集成后,能有效提高其诊断的灵敏度与特异性,减少活检频率。
- 张建寰张陈涛卓勇陈延平林珊孔令华
- 关键词：多光谱成像图像传感器
- 基于卡尔曼滤波模型的平地行走步频预测方法
- 2015年
- 现有智能下肢的控制策略都是以刚完成的一步的步频为调节阻尼的依据,调整好的阻尼只能在下一步摆动期生效,因此该控制策略是滞后的,无法做到实时控制,在步频变化频繁的场合难以适用。本文方法利用足底压力传感获取步频数据,然后通过卡尔曼预测方程由已完成的步频预测即将迈出的下一步步频。在模拟日常生活平地行走步频变化的实验中,所预测的下一步步频与后验值之间偏差比跟随方法的偏差大约减小了10%。该方法实时性好,为改善智能下肢的性能提供了新的可行性方案。
- 王超方正余韬邓欣萍江建烽
- 关键词：步频足底压力卡尔曼滤波
- 基于小波变换的肺电阻抗信号特征点的提取被引量：2
- 2012年
- 肺电阻抗信号含有肺脏血液供应强度、血管弹性、阻力等血流动力学信息,可用于诊断与鉴别各种心脏病及判定心脏功能。肺阻抗信号上的特征点是分析肺组织血流动力学信息的主要依据。本文以小波变换为基础,提取肺阻抗信号的特征点。首先将肺阻抗信号特征点的尺度波形制成模板,接着将肺阻抗信号经小波变换得到小波系数波形,最后把小波系数波形与该模板进行匹配运算,以定位特征点。实验结果证明,借助于小波变换定位特征点,实时性强,检测效率高,是一个有效可行的方法。
- 雷罗岚李冰若戴姣王斑陈延平
- 关键词：生物电阻抗小波变换特征点
- 工业机器人加工中的精度控制方法研究
- 2013年
- 利用软件编程的方法提高工业机器人的加工精度,首先,利用力传感器对工业机器人、夹具、加工机床进行标定,求取它们之间的位置和姿态误差;其次,利用标定时求取的位置与姿态误差,调整软件中夹具、加工机床模型位置与姿态,使实际空间中的工业机器人、夹具和加工机床的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、夹具和加工机床模型的位置、姿态关系一致;最后,将软件空间编制的工业机器人加工程序映射到实际机器人空间。实验结果表明,利用标定后的软件编程,其加工的位置精度可以达到0.2 mm,姿态精度可以达到0.1度。
- 何功汉刘凯席文明
- 关键词：工业机器人软件编程
- 膝骨性关节炎的在体近红外光谱检测被引量：9
- 2014年
- 根据关节软骨中水含量的变化,用近红外(NIR)光谱法在体无创检测膝骨性关节炎(KOA)。阐述了基于朗伯比尔定律的NIR光谱法检测KOA的原理。以6 month的成年家兔为实验对象,用Videman法获得KOA模型,多次采集正常兔膝和KOA兔膝的光谱,提取不同时间段所获得的光谱信息,计算得出了不同波长光强与828nm光强的比值,最后用线性拟合方法分析KOA兔膝的光谱信息。和正常膝关节相比,KOA膝关节的NIR吸收光谱增加,在983nm和995nm波长处变化明显。NIR光谱法在体无创检测KOA是可行的。本文的研究结果为NIR光谱法用于人KOA的临床检测提供了理论依据。
- 陈延平李纯彬王晓玲储茜雯龙朱蒂
- 关键词：退行性关节炎
- 计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正
- 2012年
- 计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵.利用局部转换矩阵建立优化方程,求取全局最优转换矩阵.该方法对所有动态、静态误差进行校正.针对手术与计划空间中存在的耦合误差,利用设计的特殊结构力传感器和标定块解耦标定其误差,并根据求取的转换矩阵,调整计划空间中对象的位姿,保证计划空间与手术空间中的对象位姿一致.实验结果表明,动态标定方法可以使视觉空间中的全局误差减少到5个像素,力控标定方法可以使位置误差减小到0.25mm,姿态误差减小到0.1°.
- 郭锥周宇席文明
- 关键词：计算机辅助外科视觉空间
- 石墨烯可调谐红外分光光电转换集成器件研究被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于石墨烯材料的、串联结构的、纳米尺度的单色器与光电转换一体的集成器件。对石墨烯外加偏置电压使其费密能级偏离电荷中性点,偏离的大小决定石墨烯载流子带间跃迁的光子能量阈值。测量光生载流子的变化,可以实现石墨烯光谱吸收特性测量;设计两级串联且外加不同偏置电压的石墨烯与光波导集成的结构,实现窄带光波信号的光电转换和测量;改变偏压可改变通带频率和带宽,实现光谱扫描电信号输出,即得到了石墨烯可调谐光谱分光器件,可取代光谱仪中的单色器和光电转换器,使红外光谱仪实现小型化。
- 张建寰庄杰民陈延平
- 关键词：光电探测石墨烯带间跃迁光生载流子
