丹东市科技计划项目(12211)
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 地下商城停车场无人值守智能机器人的测控实验研究被引量：4
- 2014年
- 地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置修正量,调整舵机的相应运动,形成一个速度闭环控制,从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中,其技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。
- 蔡杰高广林
- 关键词：智能机器人自主寻迹测控软件
- 地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统被引量：6
- 2013年
- 文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行。烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火。该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。
- 蔡杰贾英群高友
- 关键词：智能机器人光电检测自主寻迹
- 数字图像处理技术在车牌定位中的应用被引量：5
- 2014年
- 文章研究数字图像处理与车牌定位技术在车牌自动识别中的应用,运用Matlab进行数字图像处理和定位算法运算及调试,解决车牌定位问题。车辆图像经过数字图像预处理之后,根据车牌区域边缘信息白点分布密集的特点,按一定的规则依次对目标区域进行水平和垂直定位,最终提取出车牌信息。文章的方法不仅针对车牌类型,背景颜色不同具有一定的通用性,还对不同的焦距具有一定的通用性。
- 蔡杰
- 关键词：车牌定位
