您的位置： 专家智库
>
资助详情>
河北省自然科学基金(F2013202220)
河北省自然科学基金(F2013202220)
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 相关作者：丁承君宋孟军孟庆浩曾明李根更多>>
- 相关机构：河北工业大学天津职业技术师范大学天津大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金天津市科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种新型液力缓速器及其性能分析被引量：4
- 2015年
- 提出一种应用于非驱动桥的辅助制动液力缓速器,其依靠车轮主轴转动,驱动缓速器整机实现辅助制动。文中首先对液力缓速器的流道进行了三维构建,并分别对叶片数目不同的流道进行了数值建模与仿真求解,进而获得较佳的叶片数目;其次,采用大涡模拟并结合可动区域耦合计算的滑动网格法,对不同充液量下液力缓速器的缓速性能进行研究;再次,结合湍流模型对液力缓速器流道内部的温度分布状况进行求解;最后,采用流固耦合的分析方法对液力缓速器的关键受力部件叶轮进行有限元分析,为该型液力缓速器的深入研究提供数据支持与理论依据。
- 宋孟军丁承君方沂董克建
- 关键词：液力缓速器大涡模拟湍流模型流固耦合
- 面向消防、救援、治安的无盲区定位系统的研究被引量：4
- 2014年
- 基于MEMS、GPS、3G、Virtual Reality以及智能控制等技术,基于航迹推算和特征提取等算法,使用动作分类的方法,再结合GPS定位与盲区推估这样组合导航形式来实现消防、救援人员在广域危险室外环境和复杂非结构化室内环境的全地域无盲区定位和状态监测(正常、跌倒、受困等),从而实现对救援消防作业人员的远程监控、调度和安全保障.
- 丁承君李根苑光明申敏崔超
- 关键词：加速度传感器
- 基于RFID技术的钢筋可溯源管理系统设计被引量：3
- 2015年
- 为有效地避免钢筋质量问题,本文设计的钢筋可溯源管理系统可以提供可靠的钢筋流动信息,供国家质监部门和消费者对钢筋质量进行监控和查询.系统采用RFID无线射频技术进行硬件的开发和软件的设计,将钢筋构件从制造到现场使用的流通过程分为生产、运输、仓储和使用4个阶段,利用RFID专用识别读取设备,对钢筋构件流通过程各个阶段的信息进行读取并上传到云端数据库,生产厂家和使用现场通过计算机调用云端数据库数据能够实时跟踪监控钢筋构件的流通过程,实现钢筋构件的全程可溯源管理.本文论述了该系统实现过程,经验证本系统对于钢筋管理具有很强的实用性、可靠性和安全性,满足了人们对于钢筋管理的迫切需求.
- 张新段萍李建华李传明丁承君
- 关键词：RFID钢筋系统管理
- 多足机器人规则步态实现方法研究被引量：2
- 2015年
- 步态规划在移动机器人运动学研究中具有基础和重要的作用,本文首先对四足机器人的着地点进行设计,并分别对各腿的摆动顺序进行几何规划,利用虚拟样机,对四足机器人的单足轨迹进行设计,使得机体能够维持重心稳定并向前运动;其次,本文构建了四足机器人支撑机构的运动学逆解模型,排除奇异解,基于支撑机构的数学建模与求解对四足机器人的前行运动进行了规划;最后,实验结果表明,规则步态规划方法可实现四足机器人稳定可靠地运动.
- 宋孟军丁承君
- 关键词：机器人步态规划并联机构运动学逆解
- 用于白酒识别的电子鼻数据分析与参数优化被引量：8
- 2015年
- 对电子鼻中数据分析(包括数据预处理、特征生成、特征降维和分类识别)问题进行研究.首先提出了将消除工频干扰、小波阈值去噪和数据归一化联用的电子鼻数据预处理新方法;然后从相对电导变化率及其微分、积分、曲率和平均数不等式的角度出发生成110维的初始特征空间;接着采用8种特征选择算法综合降维至41维,再利用核熵成分分析提取12维新特征;最后分别采用Softmax回归和改进的BP神经网络进行分类识别.在数据分析的基础上考察实验参数——气路流量和水浴蒸发温度对白酒识别的影响,同时结合主成分分析和线性判别分析得出较佳气路流量为200,sccm、水浴蒸发温度为70,℃;并应用此参数对11种浓香型白酒进行识别,经温湿度补偿后BP神经网络的识别准确率达91.36%.
- 亓培锋孟庆浩井雅琪曾明丁承君
- 关键词：电子鼻白酒数据预处理特征降维模式识别参数优化
- 无线传感器网络下MAC层实时性改进方法被引量：2
- 2016年
- 在多机器人系统无线传感器网络下,信息传输实时性要求高,传输量大。为了保证重要信息传输的有效性和实时性,本文将媒体访问控制协议中的改进最小竞争窗口值方法与优先级方法相结合,减少信息阻塞和高丢包率的同时,保证特殊信息传输的实时性。实验结果表明:该方法能有效减少特殊信息延迟时间,提高多机器人系统灵活性。
- 齐春辉朱雪宏李宗奎丁承君
- 关键词：多机器人系统ZIGBEE信息通信实时性丢包率
- 奔跑仿生机构的运动学模型构建与分析被引量：1
- 2015年
- 对猎豹的奔跑机构的骨骼肌肉系统的运动学模型及运动学特性进行了研究。基于已有数据,对猎豹的前后肢建立了机构模型,对其奔跑的运动过程进行仿真,计算并描述其趾端运动轨迹;结合骨骼肌肉的位置参数与已构建的运动学模型,对猎豹的骨肌坐标系统进行建模,对肌肉肌群的长度变化进行计算;进行骨肌坐标系统的运动仿真,并利用肌肉力计算模型,求解了猎豹前后肢各关节的力矩变化。基于已有解剖学数据对哺乳动物的高速运动特性从仿生学角度进行了分析,为高速奔跑机构仿生机理的实现提供了切实的数据支持,对猎豹高速奔跑的运动学特性进行了充分研究。
- 宋孟军丁承君张明路
- 关键词：运动学猎豹运动生物力学运动学正解
