上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(ZZGJD13071)
- 作品数：4 被引量：22H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32的智能探测小车控制系统设计被引量：20
- 2016年
- 在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。
- 项贤军周荣晶王才峄
- 关键词：避障无线通讯
- 服装裁床数据的USB输入与可视化处理模块被引量：1
- 2017年
- 为了设计移动性能更好的服装裁床控制系统的上位机,提出了以ARM Cortex-A8(S5PV210)为核心,嵌入式操作系统采用Wince 6.0的方案。介绍了其中的USB数据输入与可视化处理模块,从模块功能入手,确定了该模块的方案以及USB驱动的实现;阐述了数据输入及其处理过程,给出了数据输入的应用程序基本源代码,阐述了裁片数据优化以及可视化的思路和方法。通过测试,对比本模块处理后显示的裁片轮廓与服装排料系统中原数据的裁片轮廓,可看出本模块能快速、准确地输入并处理数据,可视化效果良好。
- 项贤军茹秋生宁宗奇
- 关键词：可视化数据处理
- 裁床裁剪复杂形状速度控制研究被引量：1
- 2014年
- 目前国内大部分企业还停留在手动裁剪和冲裁阶段,而进口裁床价格高昂。因此,研制适应于中小企业的多层布料/革料数控裁剪机对于提高企业市场竞争力和生产能力具有重要意义。提出PC+PLC的裁床控制方案,该方案能降低开发成本和缩短研发周期,提高方案的可行性和产品的可靠性。针对裁床需要高速和高精度裁剪,必须寻找一种能解决速度与精度这对矛盾的控制方式。接着对欧姆龙NJ系列PLC的直线插补和电子凸轮运动控制方式进行分析和测试,最终得出采用电子凸轮运动控制方式能实现预期目标,样机运行稳定。
- 项贤军茹秋生
- 关键词：裁床速度控制PLC电子凸轮
- ARM+PLC的裁床数据处理系统研究
- 2014年
- 传统的裁床控制系统大多采用PC+运动控制卡的模式。本设计提出的控制系统方案是ARM+PLC的控制方式,将排料功能独立出来在PC上完成,ARM平台负责数据处理,PLC控制执行器件运行。重点阐述以ARM为核心的裁床数据处理系统,详细阐述数据处理的思路和算法以及在人机界面上显示加工轨迹。经反复测试表明,能实现预期的功能。
- 项贤军李玥宁宗奇
- 关键词：裁床数据处理嵌入式系统TCP/IP
