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国家重点基础研究发展计划(2011CB302400)

作品数:102 被引量:439H指数:9
相关作者:刘小平封举富杨晓辉蔡占川齐东旭更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院南昌大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金澳门特别行政区科学技术发展基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 98篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 20篇理学
  • 9篇机械工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇图像
  • 9篇多项式
  • 7篇混沌
  • 7篇函数
  • 6篇人脸
  • 6篇人脸识别
  • 6篇数控
  • 6篇V
  • 5篇代数
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁同步
  • 5篇插补
  • 4篇电机
  • 4篇永磁同步电机
  • 4篇运动控制
  • 4篇同步电机
  • 4篇子空间
  • 3篇信号
  • 3篇异或
  • 3篇有限域

机构

  • 25篇中国科学院
  • 18篇中国科学院研...
  • 16篇南昌大学
  • 11篇北京大学
  • 11篇澳门科技大学
  • 9篇中国科学院大...
  • 8篇中国科学院成...
  • 7篇中国科学技术...
  • 6篇北方工业大学
  • 5篇北京林业大学
  • 4篇中国科学院数...
  • 4篇中国科学院重...
  • 3篇九江学院
  • 3篇江南大学
  • 3篇加拿大卡尔顿...
  • 2篇杭州电子科技...
  • 2篇西南石油大学
  • 2篇沈阳理工大学
  • 2篇浙江大学
  • 2篇上饶师范学院

作者

  • 14篇刘小平
  • 11篇封举富
  • 10篇杨晓辉
  • 9篇蔡占川
  • 8篇齐东旭
  • 6篇徐少平
  • 6篇宋瑞霞
  • 5篇王小春
  • 5篇柳和生
  • 5篇于东
  • 5篇郑飂默
  • 5篇陈伟
  • 5篇邹艳妮
  • 4篇冯勇
  • 4篇吴保峰
  • 4篇王志成
  • 3篇刘重晋
  • 3篇林东岱
  • 3篇李春泉
  • 3篇刘伟军

传媒

  • 17篇计算机辅助设...
  • 8篇Scienc...
  • 5篇系统科学与数...
  • 5篇组合机床与自...
  • 5篇四川大学学报...
  • 5篇计算机工程与...
  • 3篇计算机学报
  • 3篇小型微型计算...
  • 3篇中国科学:数...
  • 3篇图学学报
  • 2篇电测与仪表
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇计算机研究与...
  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇北京大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇计算机工程
  • 2篇中山大学学报...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇中国科学:信...

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 9篇2016
  • 16篇2015
  • 15篇2014
  • 24篇2013
  • 19篇2012
  • 11篇2011
  • 2篇2010
102 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于FPGA的M-Ⅲ智能从站接口卡的设计与实现被引量:2
2011年
伴随着现场总线系统的分布式控制发展,对从站的智能性提出了新的要求。FPGA具有丰富的逻辑资源和较强的适用性,适合用来进行MECHATROLINK-III(简称M-III)总线智能从站接口卡的设计开发。在分析M-III从站的特性和需求的基础上,应用软硬件协同设计的理论,以EP3C5 FPGA作为核心控制器件设计了从站接口卡,并进行了从站软件开发。该从站接口卡已经在实际工程项目中应用,实践证明该智能接口卡具有较强的自主性,可较好的实现从站的功能,在从站类型变化时只需重新配置FPGA即可,具有一定的可重用性。
何方徐秀敏王志成邢家茂
关键词:FPGA从站接口卡
基于模拟退火-混合蛙跳法的多峰值MPPT算法被引量:2
2018年
根据光伏阵列在实际生产中的局部阴影情况建立了光伏阵列的实际生产模型,并针对局部阴影情况导致的多峰值问题设计了一种基于模拟退火-混合蛙跳法(SA-SFLA)的多峰值功率最高值跟踪技术(MPPT),即在保留混合蛙跳算法跳出局部功率最优点能力的同时,引进模拟退火算法来提升跟踪全局功率最大点的速度和精度。最后通过Simulink仿真,证实了该算法进行MPPT多峰跟踪的性能较混合蛙跳法有了显著提高,有益于光伏阵列效能的提升。
闵轩江智军杨晓辉
关键词:光伏阵列SIMULINK仿真
Discontinuous Galerkin Methods for Isogeometric Analysis for Elliptic Equations on Surfaces被引量:2
2014年
We propose a method that combines isogeometric analysis(IGA)with the discontinuous Galerkin(DG)method for solving elliptic equations on 3-dimensional(3D)surfaces consisting of multiple patches.DG ideology is adopted across the patch interfaces to glue the multiple patches,while the traditional IGA,which is very suitable for solving partial differential equations(PDEs)on(3D)surfaces,is employed within each patch.Our method takes advantage of both IGA and the DG method.Firstly,the time-consuming steps in mesh generation process in traditional finite element analysis(FEA)are no longer necessary and refinements,including h-refinement and p-refinement which both maintain the original geometry,can be easily performed by knot insertion and order-elevation(Farin,in Curves and surfaces for CAGD,2002).Secondly,our method can easily handle the cases with non-conforming patches and different degrees across the patches.Moreover,due to the geometric flexibility of IGA basis functions,especially the use of multiple patches,we can get more accurate modeling of more complex surfaces.Thus,the geometrical error is significantly reduced and it is,in particular,eliminated for all conic sections.Finally,this method can be easily formulated and implemented.We generally describe the problem and then present our primal formulation.A new ideology,which directly makes use of the approximation property of the NURBS basis functions on the parametric domain rather than that of the IGA functions on the physical domain(the former is easier to get),is adopted when we perform the theoretical analysis including the boundedness and stability of the primal form,and the error analysis under both the DG norm and the L2 norm.The result of the error analysis shows that our scheme achieves the optimal convergence rate with respect to both the DG norm and the L2 norm.Numerical examples are presented to verify the theoretical result and gauge the good performance of our method.
Futao ZhangYan XuFalai Chen
数控机床高速微线段插补算法与自适应前瞻处理被引量:6
2011年
数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度和机床加速度约束的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.在由G01代码产生的连续微小直线段加工中,通过线段连接处的速度是制约加工速度的瓶颈.本文提出一种在直线加减速方式下,满足加工精度要求,充分利用机床各驱动轴最大加速能力用多个插补周期进行拐角过渡的方法,来提高线段连接处的通过速度.该方法在一定意义下实现了时间最优加工.本文还提出一种新的前瞻处理与动态修调方法,有效提高了整体加工速度.以上算法在蓝天数控系统上进行了实际加工验证.与若干已有算法相比,根据机床加工参数不同,加工速度提高了50%~180%;同时获得较好的加工质量;算法能够满足实时在线加工需求.
张立先孙瑞勇高小山李洪波
关键词:数控机床实时插补
基于光照补偿空间的鲁棒人脸识别被引量:4
2013年
如何应付光照条件变化是人脸识别的主要研究课题,文中提出了一种基于单幅注册图像的光照不变人脸识别方法.文中首先分析证明了同一个主体的不同光照图像之间的差别,可以通过一个与身份和光照独立的子空间进行线性描述,我们称之为光照补偿空间;然后介绍了光照补偿空间的构建,并且提出了一种简单有效的基于光照补偿的人脸识别算法,将图像光照差异补偿与人脸识别过程统一在一起,通过一次1优化就可以完成人脸身份的识别.文中方法在没有明显增加优化复杂度的前提下,有效降低了光照差异对于人脸识别算法精度的影响.文中提出的方法在Extended Yale B图像库上进行了验证.
李月龙孟丽封举富武继刚
关键词:人脸识别光照补偿线性子空间
代数数极小多项式的近似重构被引量:2
2011年
给出了代数数极小多项式近似重构的误差控制条件,进而基于同步整数关系探测算法SIRD,得到一个从代数数近似值重构其准确极小多项式的完备的新算法,从而将"采用近似计算获得准确值"这一思想的适用范围从有理数扩展到代数数.
陈经纬冯勇秦小林张景中
关键词:代数数
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法被引量:1
2013年
针对国家探月三期绕月轨道飞行器对接与样品转移系统地面性能试验台的要求,设计了六自由度气浮仿真平台系统,提出一种基于最优滑模控制策略的气浮台位姿控制方法.该方法将滑模变结构控制与最优控制理论相结合,通过引入积分补偿项使最优调节器鲁棒化,消除了滑模控制的趋近模态,解决了气浮台位姿控制系统的大负载惯量比和不确定性因素等问题对控制精度的影响.实验分析结果表明系统的控制精度满足任务要求,从而验证了该方案的正确性和可行性.
徐志刚杨明毅贺云王军义徐永利
关键词:全物理仿真
基于多传感器信息融合的机器人姿态测量系统被引量:10
2016年
针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺仪数据通过四阶龙格-库塔法构建,提高求解的精度;观测方程由加速度计与磁强计数据通过分离式四元数法构建,节省硬件计算时间。以STM32控制器为核心设计姿态测量系统,实验结果表明,该系统可有效融合各传感器信息,所得俯仰角和橫滚角误差在±1°以内,航向角误差在±2°以内,满足机器人对姿态精度的要求。
杨丹刘小平胡凌燕
关键词:机器人四元数卡尔曼滤波
基于自适应滑模变结构控制参数不确定永磁同步电机混沌控制
2013年
文章对不确定参数的永磁同步电机混沌行为进行了分析。针对这种混沌行为,在保证系统控制的强鲁棒性前提下,利用一种基于新型比例积分切换函数的自适应滑模控制方法,将系统混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道。仿真结果表明该控制方法具有很好的稳定性、准确性和快速性。
胡龙龙杨晓辉江智军
关键词:参数不确定永磁同步电机混沌
Some results on the regularization of LSQR for large-scale discrete ill-posed problems被引量:1
2017年
LSQR, a Lanczos bidiagonalization based Krylov subspace iterative method, and its mathematically equivalent conjugate gradient for least squares problems(CGLS) applied to normal equations system, are commonly used for large-scale discrete ill-posed problems. It is well known that LSQR and CGLS have regularizing effects, where the number of iterations plays the role of the regularization parameter. However, it has long been unknown whether the regularizing effects are good enough to find best possible regularized solutions. Here a best possible regularized solution means that it is at least as accurate as the best regularized solution obtained by the truncated singular value decomposition(TSVD) method. We establish bounds for the distance between the k-dimensional Krylov subspace and the k-dimensional dominant right singular space. They show that the Krylov subspace captures the dominant right singular space better for severely and moderately ill-posed problems than for mildly ill-posed problems. Our general conclusions are that LSQR has better regularizing effects for the first two kinds of problems than for the third kind, and a hybrid LSQR with additional regularization is generally needed for mildly ill-posed problems. Exploiting the established bounds, we derive an estimate for the accuracy of the rank k approximation generated by Lanczos bidiagonalization. Numerical experiments illustrate that the regularizing effects of LSQR are good enough to compute best possible regularized solutions for severely and moderately ill-posed problems, stronger than our theory, but they are not for mildly ill-posed problems and additional regularization is needed.
HUANG YiJIA ZhongXiao
关键词:不适定问题最小二乘问题正则解
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