河南省教育厅自然科学基金(2008B510016)
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
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- Buck变换器的全局最优滑模控制器设计
- 2010年
- 普通滑模变结构控制系统具有系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,若采用全局滑模控制则能克服这一缺点。针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局最优滑模面,消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性,仿真结果验证了所用方法的有效性。
- 何墉李春娟孙广东
- 关键词：BUCK变换器鲁棒性
- 一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计
- 2010年
- 针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助Matlab中的LMI工具箱直接求解。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。
- 李春娟何墉
- 关键词：切换系统非脆弱控制MATLAB
- 一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法被引量：3
- 2010年
- 研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时,利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件,并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。通过仿真证实所提方法的有效性。
- 李春娟何墉
- 关键词：线性切换系统非脆弱控制器
- 机器人手臂混合控制器的设计
- 2010年
- 多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备。本文考虑其动力学特性,采用基于FNN和CMAC控制器方法,实现了机器人对目标运动的跟踪。并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性。较好的解决视觉伺服控制中的定位精度难点,改进机器人的视觉控制算法,达到精确、非线性的鲁棒控制。
- 赵艳花王晓丽
- 关键词：控制器动力学视觉伺服
- 基于Buck变换器的全局时变滑模控制器设计
- 2010年
- 为克服普通滑模变结构控制系统中系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局时变滑模面。消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性,并用仿真结果验证所用方法的有效性。
- 李春娟何墉孙广东
- 关键词：BUCK变换器鲁棒性
- 基于模糊PID的机器人视觉伺服控制
- 2009年
- 本文将模糊PID控制应用到机器人视觉伺服控制系统中,用以克服机器人视觉伺服系统的强耦合何非线性因素得影响。以二自由度机器人视觉伺服系统为例,仿真实现了其对直线运动和圆周运动轨迹跟踪,结果验证了控制器的效果。
- 赵艳花李春娟
- 关键词：模糊控制视觉伺服
