北京市优秀人才培养资助(20071D0500500162)
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 相关作者：赵杰蒋力培薛龙邹勇张奕琦更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院北京航空航天大学北京市刑事科学技术研究所更多>>
- 发文基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题北京市优秀人才培养资助北京市教委面上项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 管道全位置焊接机器人人机交互系统被引量：9
- 2009年
- 在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用。
- 邹勇蒋力培薛龙赵杰
- 关键词：焊接机器人人机交互系统全位置
- 用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究被引量：1
- 2009年
- 针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。
- 曹莹瑜薛龙崔卫韬梁亚军黄继强蒋力培赵杰
- 关键词：焊接机器人全位置焊接
- 厚壁管道的机器人自动焊研究被引量：3
- 2009年
- 全自动焊技术是管道焊接技术的发展方向。研究了一种新型管道全位置焊接机器人,分析了管道全位置焊接机器人的系统组成,并进行了焊接材料、焊接方向、焊接坡口形式、焊接规范等工艺试验研究,试验结果表明,该焊接机器人可满足现场管道焊接作业要求,焊缝成形美观、内在质量好,接头符合相关标准要求。
- 邹勇蒋力培卢齐轩薛龙赵杰
- 关键词：焊接机器人厚壁管道全位置自动焊
- FeCrAl合金材料真空扩散焊工艺实验研究被引量：5
- 2009年
- 分析了影响真空扩散焊的工艺参数,研究了电热合金材料FeCrAl扩散焊的可焊接性能,通过对FeCrAl合金层板进行真空固相扩散焊和真空液相扩散焊实验,得到适合该材料的真空扩散焊工艺参数。焊后试件拉伸实验的强度极限最高为792.376MPa,与母材相近,焊接效果良好。
- 赵杰吕涛金枫蒋力培张奕琦顾艳红
- 关键词：真空扩散焊FECRAL合金材料
