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广西研究生教育创新计划项目(2008105930802M62)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
浦汉军
付瑞斌
吴彤峰
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发文基金:
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年份
1篇
2009
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一种通用自适应PID控制器的设计与实现
被引量:4
2009年
提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中。针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器。该控制器体积小、成本低。实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高。
浦汉军
吴彤峰
付瑞斌
关键词:
控制器
单神经元PID
ARM
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