中央高校基本科研业务费专项资金(30920130122001)
- 作品数：9 被引量：41H指数：4
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- 相关机构：南京理工大学中国人民解放军金陵科技学院更多>>
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- 巡飞弹高精度组合导航方法研究
- 2016年
- 针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。
- 吴有龙于纪言贾方秀杨忠
- 关键词：组合导航载波相位巡飞弹
- 地磁与卫星组合的弹丸滚转角测量与误差分析被引量：2
- 2013年
- 在弹道修正弹的修正控制过程中,需要实时准确的测量弹丸的滚转角信息。利用地磁与卫星组合的测量原理,建立了弹丸滚转角组合测量的数学解算模型,并完整的推导了该系统的奇异点位置及误差解析式。利用数值仿真的方法,验证了组合测量的奇异点位置,并找出该系统误差的主要因素为俯仰角和偏航角误差。在去除奇异点区域,及弹道攻角和侧滑角小于1°时,地磁与卫星组合测量的弹丸滚转角误差小于5°。
- 曹鹏王晓鸣于纪言吴有龙
- 关键词：弹道修正弹MRGPS
- 基于成像点轨迹的末段修正弹控制策略
- 2015年
- 针对激光半主动末段修正弹的控制策略问题,提出了根据激光探测器上目标成像点运动轨迹确定控制策略的方法。根据实时测量的弹体滚转角,建立了弹体滚转解耦模型;分析了弹体滚转解耦后的目标成像点轨迹,得到脉冲发动机启控时机和点火相位角;通过六自由度弹道仿真,研究了某型末段修正弹在该控制策略下的修正效果。结果表明,采用文中修正策略后,脱靶量显著减小,圆概率误差从48.1m减小到14.6m,且对弹道偏差的侧向修正效果比纵向修正效果更好,对脉冲控制末修弹药的脉冲参数优化和导引律设计具有参考价值。
- 李兴隆王晓鸣姚文进吴银海
- 关键词：脉冲修正控制策略激光半主动制导制导律
- 隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识被引量：14
- 2014年
- 修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识,模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明:鸭舵的诱导阻力较小,小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%;在攻角和鸭舵相位角的综合影响下,升力表现为正弦特性,侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。
- 程杰于纪言王晓鸣姚文进
- 关键词：流体力学弹道修正气动力鸭舵
- 次口径非对称鸭舵对弹道修正弹气动特性的影响被引量：8
- 2015年
- 为研究次口径非对称鸭式布局的弹道修正弹气动特性,基于网格装配的方法建立了修正弹气动力计算模型,并通过风洞试验对超音速条件下的计算结果进行验证,从鸭舵绕流、升阻系数和滚转力矩方面分析鸭舵对修正弹气动参数的影响.研究结果表明,次口径非对称鸭舵使修正弹相比传统弹丸阻力系数增加达14%,但操纵舵引起的升力使弹丸的射程衰减率降至10%.鸭舵安装角对修正弹升力影响效果大于阻力.通过工程简化模型将升力分解为操纵舵提供的升力和由于鸭舵的存在使弹体产生的升力两部分,拟合出鸭舵对弹体升力的干扰因子.
- 程杰王晓鸣于纪言姚文进
- 关键词：气动特性弹道修正鸭舵风洞试验
- 基于末段修正迫弹命中概率的射角优化被引量：3
- 2014年
- 为提高激光半主动末段修正迫弹的命中概率,提出了优化发射角的方案。建立了激光导引头目标捕获概率模型和命中概率模型,以发射角为优化变量,以命中概率和平均落点偏差为目标函数,采用功效系数法求出最优射角。通过蒙特卡洛法进行模拟打靶和仿真计算,将优化前后的结果进行对比。分析结果表明,优化射角的方案可使末修迫弹命中概率提高10%以上,对激光半主动末段修正弹的射表编制具有重要意义。
- 李兴隆于纪言姚文进王晓鸣吴巍
- 关键词：捕获概率命中概率功效系数法
- 基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测被引量：9
- 2015年
- 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。
- 李兴隆贾方秀王晓鸣姚文进吴巍
- 关键词：弹道解算
- 隔转鸭舵式弹道修正弹电磁执行机构工况研究被引量：11
- 2014年
- 为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况,对鸭舵和轴承进行动力学建模,改进基于欧拉方法的双旋弹道模型,并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证.以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础,提取执行机构的工作转速和电磁扭矩.计算结果表明：鸭舵在出炮口后能够快速实现相对弹体的反向滚转,并逐渐达到低速的平衡状态,且平衡转速受发射条件影响小.弹体转速是引起执行机构工作转速范围较大的原因,弹丸经过弧顶后,执行机构的工况趋于平稳,转速保持在130 ～230 r/s范围,所需扭矩小于0.5 N·m.从执行机构工作带宽的角度考虑,最佳启控点宜在弧顶之后.基于顶层弹道模型获取关键部件设计指标的方法为双旋弹道修正弹的工程应用提供了借鉴.
- 程杰于纪言王晓鸣姚文进
- 关键词：弹道修正外弹道
- 基于落点预测补偿的激光末修弹脉冲点火相位研究被引量：2
- 2014年
- 为得到脉冲控制激光半主动末段修正弹落点精度更高的修正力作用方向,提出在传统点火相位计算基础上加入落点预测补偿,并通过建立激光探测器目标方位模型,结合脉冲力的纵向和横向修正能力的分析,推导出改进后的点火相位。采用六自由度弹道仿真进行验证,结果表明,采用文中点火相位进行弹道修正后,落点偏差明显减小,平均脱靶量从56.3m减小到13.1m,圆概率误差从48.1m减小到12.4m,证明了该方法的有效性,为末段修正弹控制策略的设计提供了理论依据。
- 李兴隆王晓鸣姚文进吴巍
- 关键词：末段修正脉冲修正
