国家高技术研究发展计划(2009AA)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：刘宏朱映远黎玉玲李翠华何传新更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学深圳大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 大容差空间合作目标捕获对接装置设计的研究被引量：1
- 2013年
- 空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。介绍了一种基于空间连杆-柔性索捕获机构,与锥套-导引销对接定位形式的空间合作目标捕获对接装置的设计方案,可以实现大容差、较柔顺、高刚度、高可靠与6DOF精确定位的捕获对接动作,并建立任务星与目标星的电气连接与流体传输通道。通过对该装置的设计变量进行几何分析,为各参数的合理化设计提出思路,以达到更优秀的性能参数。
- 杜昊朱映远刘宏
- 关键词：空间连杆
- 新型离子液体用于碳糊电极的直接电化学研究被引量：5
- 2009年
- 以1,2-二甲基咪唑、正溴丁烷和三氟甲基磺酰亚胺锂盐为原料,合成了液态范围宽、热稳定性好、无酸性质子的疏水性离子液体1-n-丁基-2,3-二甲基咪唑三氟甲基磺酰亚胺.将该离子液体作为黏合剂,制备离子液体/碳糊电极(CILE)和葡萄糖氧化酶/离子液体/碳糊电极(GOD-CILE),分别以铁氰酸钾溶液、磷酸氢二钠/磷酸二氢钾溶液(PBS,pH值为6.98)为电化学探针,研究CILE和GOD-CILE的直接电化学性能和电极表面形态.结果表明,与传统黏合剂石蜡相比,离子液体能有效地将石墨粉黏结,形成均匀平整界面,咪唑环和石墨层之间形成'π-π环'相互作用,使得电子在电极内的传递速率大大加快,电流响应明显增加;GOD吸附在CILE表面可保持生物活性,表现出一对峰形良好的准可逆氧化还原峰.离子液体良好的导电能力、'π-π环'相互作用和黏合性质促进了离子液体在第三代传感器中的研发.
- 李翠华刘剑洪黎玉玲张黔玲余振强何传新洪伟良罗仲宽
- 关键词：离子液体咪唑碳糊电极直接电化学
- 空间三指形手爪的研制被引量：3
- 2012年
- 随着空间机器人技术的进步,空间机器人将用于对空间漂浮目标的包络和抓捕.为了协助空间机器人完成对漂浮目标的捕获任务,研制了一种空间三指形手爪.利用单双手指、V形槽和捕获接口等机械元件,使得机器人可以对大范围位姿不确定的目标实现高精度的对接捕获.研制的蜗轮蜗杆、轴承、密封等机构具备空间环境适应性.在试验中,手爪在较大位姿偏移情况下捕获目标并锁紧在唯一位姿下.因此手爪具有较高的精度并且适应高低温度变化,具备了在空间环境中工作并抓捕对接目标的能力.
- 朱映远倪风雷史士财刘宏
- 关键词：抓捕
