陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目(05JS29)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：傅卫平杨世强王晓华王彦朱虹更多>>
- 相关机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究被引量：7
- 2008年
- 运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论,通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式;将两种行为相结合,与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型。分析了机器人导航中行为状态变量及参数的演化规律,通过计算机实例仿真,验证了该方法应用于机器人导航的可行性。
- 杨世强傅卫平
- 关键词：智能机器人稳定性
- 基于边缘特征的工件图像匹配被引量：2
- 2009年
- 为了解决亮度不均匀等复杂环境下的图像匹配问题,改进了一种基于边缘匹配的工件识别算法。该算法对原始图像和模板图像采用样条小波进行增强,用Canny算子提取的边缘信息作为匹配特征,将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量,在搜索过程中采用了基于种群代沟信息的自适应遗传算法,在不损失解的质量的情况下,使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果表明,该算法不仅加快了匹配过程,对于光照条件的变化具有很好的适应能力,而且能有效解决不易提取边缘信息等情况下的图像匹配识别问题。
- 王彦傅卫平朱虹王晓华
- 关键词：HAUSDORFF距离自适应遗传算法样条小波
