中国博士后科学基金(20070421135)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
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- 综合导航系统中的故障检测技术研究
- 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结合状态x检验法和残差x检验法的故障检测方法,仿真结果证明了...
- 张亚崇陆志东高关根雷宏杰
- 关键词：综合导航系统故障检测卡尔曼滤波
- 文献传递
- 实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术。研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求。
- 张亚崇陆志东雷宏杰
- 关键词：综合导航分布式仿真系统数据融合
- 多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究被引量：3
- 2009年
- 文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。
- 张亚崇陆志东雷宏杰
- 关键词：信息融合
