您的位置： 专家智库 > >

国家部委预研基金(6140528)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：赵小川刘培志更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息处理
  • 1篇移动机器人
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇模式识别
  • 1篇快速检测算法
  • 1篇机器人
  • 1篇测算法

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇刘培志
  • 1篇赵小川

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现被引量：11
2011年
针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位于机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息,通过改进型快速直线检测方法和约束条件确定障碍物在视觉传感器所采集的图像中的直线边缘,根据成像过程中三角形相似的原理,融合障碍物的距离信息和图像中障碍物的边缘信息,从而得到矩形障碍物的实际高度和宽度,为机器人遇到障碍物时进行局部路径规划提供决策依据.以六足移动机器人为实验平台,验证了所提出的障碍物检测算法的有效性和实用性.
赵小川刘培志张敏杨立辉施建昌
关键词：机器人模式识别信息处理障碍物检测
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0