国家高技术研究发展计划(2009AA11Z214)
- 作品数：14 被引量：101H指数：6
- 相关作者：成波丁晓青方驰王殿海李平凡更多>>
- 相关机构：清华大学吉林大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 驾驶人眼睛定位与跟踪算法的研究被引量：2
- 2012年
- 通过机器视觉技术对眼睛动作和视线转移特征的分析可实现驾驶人警觉状态的有效估计,但实际行车过程中驾驶人面部姿态的不确定性变化对眼睛定位算法提出了严峻挑战。本文中在采用主动形状模型算法对面部区域进行配准的基础上,提出运用Lucas-Kanade光流进行全局跟踪,并采用基于自商图的Meanshift算法进行局部校准的跟踪策略。实验结果表明,Meanshift算法的局部极值化能力能有效消除Lucas-Kanade光流跟踪中的误差积累,有效提高了人眼定位与跟踪精度。
- 张伟成波张波
- 关键词：行车安全机器视觉
- 驾驶员疲劳状态适应式复合预警方法的研究被引量：4
- 2012年
- 研究了听觉、视觉和触觉等3类预警方式的预警效果,提出了疲劳预警的设计原则。深入研究了复合式预警的4种效果叠加模式,设计了一套适应于不同疲劳状态的复合式预警方案,实验结果表明该方案全面提高了疲劳预警的效果。
- 李家文成波
- 关键词：驾驶员疲劳驾驶辅助系统
- 驾驶人眼睛区域的鲁棒性定位算法研究被引量：5
- 2012年
- 疲劳驾驶是造成交通事故的重要原因.通过机器视觉技术对眼睛动作和视线转移特征的分析可实现驾驶人疲劳状态的有效估计.然而,实际行车环境中光照条件的随机、快速变化以及驾驶人面部姿态的不确定性使得眼睛区域的鲁棒性定位变得异常困难.为此,本文引入基于点分布模型的主动形状模型(ASM)算法并针对其在实际行车环境中存在的问题提出了三点改进.首先,建立了基于自商图的局部纹理模型以克服光照变化的影响;其次,充分利用面部局部区域良好的聚类性,建立了层叠式全局形状模型,以适应驾驶人姿态的大角度偏转;再次,在行车过程中,通过对驾驶人面部形状的在线学习实现模型参数分布特征的获取,为ASM算法的配准提供了更加紧致的约束.实验结果显示,本文算法对光照和姿态变化具有较强的鲁棒性,在驾驶人面部器官不发生自遮挡的情况下可实现眼睛区域的高精度配准.
- 张伟成波张波
- 关键词：行车安全计算机视觉
- 基于面部表情特征的驾驶员疲劳状态识别被引量：11
- 2010年
- 建立了基于面部表情特征的疲劳状态识别方法并进行了验证。从疲劳表情机理以及人的经验知识两个角度出发挖掘出人在疲劳状态下的表情特征,将定性的特征量化得到11个疲劳表情描述指标作为判据。进行疲劳驾驶实验,通过标记点检测的方法获取特征指标数据,从中提取出4个在不同疲劳状态间有显著性差异的特征指标,分别为张眼程度、眉头下垂程度、嘴角下垂程度及嘴形弯曲程度,并通过疲劳表情机理以及人的经验知识对指标的变化规律进行验证。以此为基础建立了基于典型判别方程的判别算法,实现了对疲劳驾驶93%的检测精度。
- 马添翼成波
- 关键词：疲劳驾驶面部表情识别表情特征
- 基于驾驶员转向操作特性的疲劳驾驶检测被引量：13
- 2013年
- 本文旨在利用驾驶模拟器开展疲劳驾驶试验,研究疲劳驾驶的检测方法。首先采用面部视频的专家评分方法,建立驾驶员3级疲劳(清醒、疲劳和非常疲劳)的样本数据库;然后定量提取描述疲劳操作特性的特征指标,采用序列浮动前向选择算法筛选最优的特征指标组合,最终建立了一种基于SVM的驾驶员3级疲劳的在线检测算法。测试结果表明,驾驶模拟器工况下,本文算法识别3级疲劳的准确率达到87.7%,具有较高的鲁棒性和实用性。
- 屈肖蕾成波林庆峰李升波
- 关键词：疲劳驾驶车辆状态支持向量机
- 基于LBP和CCS-AdaBoost的多视角人脸检测被引量：6
- 2013年
- 为了解决多视角人脸检测中多视角导致的人脸结构不同的问题和人脸与非人脸之间的误分类风险不同的问题,检测特征使用局部二值模式(LBP)及统计直方图,人脸非人脸分类器使用可控风险敏感AdaBoost(CCS-Ada-Boost).LBP及统计直方图能够描述多视角的人脸结构;CCS-AdaBoost能够在降低总体的误分类风险的同时最小化分类错误率.实验中,LBP特征的性能在正面人脸检测上比Haar-like特征更好.CCS-AdaBoost分类器在一定条件下也比普通AdaBoost分类器有更好的性能,并且弥补了风险敏感AdaBoost分类器(CS-AdaBoost)对靠近分类边界的样本分类不好的缺陷.最终的多视角人脸检测器在CMU-Profile测试集上获得了满意的结果.该算法实现了鲁棒的多视角人脸检测方法,在相同虚警率下获得比其他人脸检测方法更好的结果,能够有效地解决多视角人脸检测中的2个问题.
- 何智翔丁晓青方驰文迪
- 关键词：宽度优先搜索
- 驾驶中拨打手机对驾驶人脑力负荷及驾驶行为的影响分析被引量：27
- 2010年
- 基于驾驶模拟实验平台,选择高速公路、城市道路2种交通环境,对3名低龄驾驶人正常驾驶与拨打手机驾驶情况下的脑力负荷及驾驶行为表征指标进行了全程监测。每组实验时间约为15min。其中,脑力负荷评估采用心率变异性相关指标,驾驶行为表征采用后视镜使用、转向灯使用、档位变换及速度变化等指标。实验结果表明,相比于正常状态驾驶中拨打手机时心率变异性指标,出现了驾驶人LFNU指标增大、HFNU指标减小、LF/HF比值明显增大、TP增大的现象,规律明显。在排除驾驶疲劳对心电指标产生影响的可能后,可初步判定出现以上现象的原因是拨打手机引起了驾驶人脑力负荷的大幅增加。在驾驶人认知资源有限的情况下,脑力负荷的增大造成了驾驶人在信息获取、转向灯使用、档位变换和车速保持等方面的能力有不同程度的下降。综上所述,驾驶中拨打手机使得驾驶人脑力负荷大幅增加,进而对驾驶行为产生了诸多负面影响,给交通安全带来了隐患。因此,建议相关部门在法律、法规中对驾驶中拨打手机的行为加以限制,以减少交通事故风险。
- 李平凡王殿海刘东波王峻极
- 关键词：交通运输工程驾驶模拟
- 基于正交图像的全自动三维头部重建
- 本文提出一种基于正交图像的全自动三维头部模型重建算法。该算法包含真实感的人脸重建和头发重建。对于两张正交输入图像,首先进行脸部和头发的分割,而后进行特征提取,基于二维和三维的特征分布利用径向基函数对标准三维头模型进行形变...
- 林源王生进丁晓青
- 关键词：纹理映射
- 文献传递
- 基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法被引量：5
- 2012年
- 人体行为检测问题不仅需要判断行为的类别,而且需要估计行为发生的时间和位置,有重要的现实应用意义.人体行为检测的主要难点在于参数空间维度高以及背景运动干扰.针对上述难点,本文提出了一种基于最大互信息区域跟踪的人体行为检测算法.该算法将行为区域定义为最大互信息矩形区域,采用稠密轨迹作为底层特征,利用随机森林学习轨迹特征与行为类别的互信息函数,利用轨迹的时间连续性对行为区域进行大时间跨度的预测和跟踪.实验结果表明,该算法不仅能够有效地识别不同类别的行为,而且能够适应现实场景中背景运动的干扰,从而准确地检测和跟踪行为区域.
- 王泰青王生进丁晓青
- 面向驾驶人疲劳检测的人脸视频分析算法研究
- 2014年
- 疲劳驾驶是造成交通事故的重要原因。基于面部视频分析技术,对驾驶人的眼睛动作和状态进行特征分析,可以有效估计驾驶人的疲劳状态,但驾驶过程中驾驶人面部姿态和光照条件的变化使眼睛的准确定位变得困难。本文以主动形状模型(ASM,Active Shape Model)为基础对面部区域进行配准,结合Lucas-Kanade光流算法进行全局跟踪,并采用基于自商图的Meanshift算法进行局部校准。实验结果表明,Meanshift算法能够有效消除光流全局跟踪中的累积误差,有效提高人眼定位的精度。
- 王珂王冰姜利康增建
- 关键词：疲劳驾驶
