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上海市科学技术委员会资助项目(036105001)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：姚舜徐培全芦凤桂唐新华俞海良更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇光学
  • 1篇光学系统
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇俞海良
  • 1篇唐新华
  • 1篇芦凤桂
  • 1篇徐培全
  • 1篇姚舜

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于环形激光的光学系统及其性能评估被引量：1
2006年
基于传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题,利用正负透镜,开发了一种基于环形激光的光学扫描系统;研究了环形激光成像过程中的球差消除问题.结果表明,该光学扫描系统可以实现环形激光轨迹,球差足够小,能够用于特征提取以及焊缝识别与跟踪.
徐培全唐新华芦凤桂姚舜俞海良
关键词：焊接机器人
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