江苏省“青蓝工程”基金([2007]2)
- 作品数:49 被引量:343H指数:9
- 相关作者:白光伟吴星泽程玉虎王雪松曹磊更多>>
- 相关机构:南京工业大学南京大学中国矿业大学更多>>
- 发文基金:江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理文化科学轻工技术与工程更多>>
- 我国小额贷款公司发展研究被引量:4
- 2011年
- 在对国内外小额贷款公司发展过程进行简单回顾的基础上,本文分析了我国小额贷款公司发展中存在的问题,并提出了提高我国小额贷款公司发展的相关建议,即明确小额贷款公司支持对象、对小额贷款公司性质重新定位、明确适用法律和监管机构等。
- 吴星泽刘珈
- 关键词:小额贷款公司法律支持
- 基于差分进化的并联机器人位姿正解被引量:4
- 2008年
- 利用并联机器人位姿反解容易求取的特点,把并联机器人的位姿正解问题转化为假设已知位姿正解,通过位姿反解求得杆长值,并使所求得的杆长值与给定的杆长值之差为最小的优化问题,然后利用差分进化的全局寻优能力来直接求解并联机器人的位姿正解.6-SPS型并联机器人位姿正解的数值仿真结果表明,该方法较遗传算法求解精度高且收敛速度快,经过508步迭代之后,位置误差小于0.000 1 mm,姿态误差小于0.000 1°.该方法不仅避免了繁琐的数学推导和迭代初值的选取,又可以获得符合精度要求的运动学正解,为解决并联机器人正向运动学问题提供了新的计算策略.
- 王雪松郝名林程玉虎李明
- 关键词:并联机器人差分进化
- 蚁群模糊聚类的图像分割被引量:9
- 2008年
- 蚁群算法的离散性、并行性、鲁棒性、正反馈性特点,非常适合于图像分割。但基本蚁群算法中蚂蚁运动的随机性使得算法进化速度慢且易于陷入局部最小等缺陷。提出了一种基于改进的蚁群模糊聚类的图像分割方法,给出了多种信息素的更新方式。针对算法循环次数多,计算量大的问题,综合考虑图像中像素的灰度,邻域平均灰度,梯度等特征来设置初始聚类中心进行蚁群模糊聚类。实验结果表明,该方法在图像分割中的确能够得到较好的分割结果。
- 汤可宗江新姿高尚
- 关键词:蚁群算法图像分割模糊聚类特征提取
- 基于蚁群算法的模糊比例积分微分参数优化被引量:1
- 2009年
- 传统的PID(比例积分微分)控制采用线性组合方案,难于协调快速性和稳态特性之间的矛盾,蚁群算法是一种新型的仿生优化算法,将蚁群算法和模糊PID控制算法相结合,利用蚁群算法全局寻优能力来优化模糊PID控制器的三个参数,仿真实验表明,该PID控制器具有较好的动态性能。
- 唐红雨陈迅
- 关键词:蚁群算法模糊控制PID控制仿真
- 高职食品营养与检测专业营养学课程项目学习实践被引量:5
- 2010年
- 高职食品营养与检测专业必须改变传统的教学模式,以适应现代社会之发展.以营养学课程的教学实践为例,策划项目学习(PBL)中4个阶段实施过程,探讨PBL在食品营养与检测专业教学中的运用.
- 汝骅
- 关键词:营养学课程
- 中小企业自主创新保障机制建设探究
- 2009年
- 在当前金融危机影响下,中小型企业更要强调自主创新,建立自主创新保障机制成为一个必要前提。文章通过常州雷利电器有限公司建立自主创新保障机制的具体例子,说明自主创新保障机制需要从组织、投入、人才、激励、文化等方面入手。
- 管志杰沈玉明
- 关键词:中小企业自主创新
- 基于竞争窗口动态调整的802.11 DCF改进算法被引量:2
- 2009年
- 基于现有的调整802.11 DCF竞争窗口重置策略,提出了一种改进的基于竞争窗口动态调整的退避算法WDCF。通过对连续传输成功次数X设定一个分段函数,WDCF动态调整不同退避阶段竞争窗口减半的概率。借鉴传统TCP协议拥塞控制思想,X首先以指数方式增长,达到阈值后线性增长。同时,采用二维Markov chain模型,就竞争窗口调整策略对802.11 DCF性能的影响进行理论分析,并计算提高的吞吐量。结果表明,该算法能够有效提高802.11 DCF的饱和吞吐量。
- 徐颖白光伟王明超
- 关键词:DCF阈值饱和吞吐量
- 基于区分服务的无线传感器网络跨层QoS体系结构被引量:1
- 2011年
- 结合无线传感器网络自身特点,提出一种三层可计算QoS指标体系;在此基础上,根据各种应用不同QoS需求将应用分为四类,设计出一种基于区分服务的无线传感器网络跨层QoS体系结构(CQAW),并给出了参考实现框架.
- 晏鳌白光伟江晶晶
- 关键词:无线传感器网络QOS体系结构跨层设计
- 基于GM(1,1)预测的MANET拥塞控制被引量:5
- 2010年
- 提出一种用于无线移动Ad hoc网络的TCP自适应拥塞控制机制(TCP_Acc),在给定数据链路层统计带宽的情况下,使用GM(1,1)模型预测未来的网络状态,并根据预测得到的带宽信息自适应地调节拥塞窗口。仿真实验结果表明,该机制能够有效地改进无线移动Ad hoc网络中实时TCP通信的可靠性和无线实时通信的服务质量,如较低的丢包率以及端到端延迟等。
- 魏姝杰白光伟沈航靳勇
- 关键词:拥塞窗口跨层设计
- 基于FBM模型的多媒体通信流特性分析被引量:2
- 2010年
- 提出分形布朗运动(FBM)模型,将其应用于多媒体通信流特性分析。通过NS仿真实验得到有线网络和动态无线网络下的多媒体通信流,研究2种通信流的自相关系数、概率特性和突发性,结果证明典型的FBM模型无法全面刻画多媒体通信流。
- 片兆斌白光伟王军元
- 关键词:分形布朗运动模型流媒体自相似HURST参数