国家自然科学基金(51275162)
- 作品数：33 被引量：173H指数：8
- 相关作者：周兵范璐文桂林王文格徐蒙更多>>
- 相关机构：湖南大学吉林大学西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真
- 2019年
- 针对自动驾驶中的自动换道问题,提出了并行换道轨迹规划方法,增加换道可能性的同时提升了换道轨迹合理性,提出了碰撞检测与并行轨迹重规划方法,保障了换道过程的安全性,对滑模轨迹跟踪算法进行改进,并搭建CarSim、Prescan和MATLAB联合仿真平台进行仿真,验证了所提出方法的有效性。
- 王乐王文格彭景阳胡小双郭恒宇
- 关键词：滑模控制
- 基于主动横向稳定杆和AFS的车辆稳定性协调控制被引量：19
- 2015年
- 根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后主动防侧倾力矩分配模糊PID控制器,实现两个子系统的协调控制,提高了车辆转向时的侧倾与横摆稳定性。在MATLAB/Simulink环境中,对车辆在转向工况下进行了仿真研究,利用Carsim软件对仿真结果进行了验证,结果证明了两者协调控制策略的有效性。
- 周兵颜丙超吕绪宁
- 关键词：主动前轮转向协调控制模糊PID控制
- 基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究被引量：6
- 2015年
- 针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了AIFS滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下AIFS的控制效果。结果表明:AIFS系统的安装增加了外侧车轮滑磨;高速转弯时,AIFS系统较AFS系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。
- 袁希文文桂林周兵伍新
- 关键词：车辆动力学滑模控制车辆稳定性
- 发动机控制器虚拟测试系统的开发与验证被引量：1
- 2015年
- 传统的发动机控制器开发效率低、成本高,针对这些局限性提出了一种发动机控制器虚拟测试系统的搭建方法。该方法是将在ETAS INTECRIO环境下开发的发动机虚拟控制器与Matlab/Simulink环境下开发的车辆系统组成闭环系统,并实现在线故障注入功能。将虚拟测试系统的仿真结果与实车测试结果及硬件在环测试结果进行对比验证,结果表明该虚拟测试系统符合控制器初期开发测试要求,且使用方便、成本较低,可以显著提高发动机控制器的开发效率。
- 周兵万吉奎刘志远杨静
- 关键词：虚拟测试
- 主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制被引量：30
- 2014年
- 为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明,PID集成控制策略有效,可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
- 周兵吕绪宁范璐张文超
- 关键词：主动悬架集成控制PID控制
- 考虑作动器动力学的半车主动互联悬架抗侧倾控制研究
- 2017年
- 为提高车辆的侧倾稳定性及抗侧翻能力,开展了考虑液压作动器动力学特性的主动互联悬架控制研究。首先建立了主动液压互联悬架动力学模型及液体连续方程,然后以车身侧倾角为控制目标,采用backstepping非线性控制方法完成了抗侧倾控制器设计及其稳定性分析,通过构造控制目标跟踪函数使控制系统平稳过渡并追踪期望的侧倾角度。角阶跃转向工况抗侧倾模拟分析表明:所设计的控制系统能使车身侧倾角跟踪期望的角度值,有效控制车身侧倾姿态,降低载荷转移率,提高抗侧倾性能及侧翻极限;同时,主动互联抗侧倾控制还能有效改善悬架动挠度及车轮动载,综合提升车辆性能。
- 吴晓建周兵文桂林
- 关键词：反演法
- 分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制被引量：13
- 2016年
- 针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.
- 袁希文文桂林周兵
- 关键词：车辆工程主动前轮转向能量回收极值搜索算法
- 电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究被引量：9
- 2019年
- 针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。
- 黄龙王文格贺志颖彭景阳
- 关键词：驱动防滑控制
- 滚子摆动从动件盘形凸轮机构负载特性优化方法被引量：1
- 2016年
- 滚子摆动从动件盘形凸轮机构稳态运行时的负载转矩波动幅度较大,在高速高精度的自动化设备中,负载波动幅度影响伺服电机性能。针对其负载特点,提出了一种通过优化主动件和从动件作用过程中的阻力矩,进而降低机构整体负载转矩波动幅度的优化方法。该方法是基于凸轮曲线运动规律调制处理方法及粒子群算法,通过生成新的凸轮廓线来完成优化过程。将此方法应用到某高速包装机的交接鼓轮中,完成了装置的优化。仿真结果表明,该方法可以有效地减小装置负载波动幅度。
- 肖振乾王文格潘愈康饶兴华
- 关键词：粒子群优化算法
- 采用电磁换向阀实现的电液位置控制系统研究被引量：4
- 2017年
- 针对阀控缸液压系统输出位移的有极调节,提出一种基于电磁换向阀的两级并联电液位置控制系统.它由两个并联的电磁换向阀组成,其中一个电磁换向阀的A、B油口带节流阻尼.分析了该液压系统的工作原理和控制方式,并建立了液压系统数学模型.对该电液位置控制系统的输出位移控制效果和影响因素进行仿真分析,结果表明该电液位置控制系统和基于电磁比例阀的常规电液位置控制系统在阶跃信号下的输出位移基本一致,仅在稳态值附近有微幅波动.选择直径较小的阻尼孔和频率较高的电磁换向阀利于减小系统输出位移的稳态误差.通过实验对仿真结果进行了验证,结果表明,该电液位置控制系统能精确控制液压缸输出位移,满足负载位移的有级调节.
- 周创辉文桂林卿启湘
- 关键词：电液系统位置控制电磁换向阀阻尼孔
