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湖南省自然科学基金(10JJ3082)
作品数:
1
被引量:18
H指数:1
相关作者:
杨帆
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蒋英明
谢定
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2013
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基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现
被引量:18
2013年
针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。
胡志坤
蒋英明
王文祥
杨帆
谢定
关键词:
井下人员定位
RSSI定位算法
高斯滤波
无线定位
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