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国家自然科学基金(60704024): 作品数：8 被引量：26H指数：3; 相关作者：彭晨裴灵犀文利燕郭静刘怀更多>>; 相关机构：南京师范大学南京工业大学金肯职业技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

改进的含有区间变时滞的离散系统的稳定性分析: 本文考虑了含有区间变时滞的离散系统的稳定性问题。应用一种新的Lyapunov泛函法,本文可以得到使得系统渐进稳定的时滞相关条件。通过巧妙的构造自由矩阵并应用矩阵函数的凸性,我们不需要将时变延迟放大为其上界,从而避免了放大...; 田恩刚岳东张益军彭晨; 关键词：鲁棒稳定线性矩阵不等式区间变时滞; 文献传递

基于贝叶斯推理模型的时变非线性系统在线输出监测: 2012年; 提出了采用贝叶斯推理模型BIM(Bayesian inferring model)对时变非线性系统的输出进行在线监测的实现思路和方法.首先描述了时变非线性系统的在线输出监测问题.然后介绍了BIM结构和训练方法,BIM的特点在于训练样本完全采自于在线闭环系统,采用改进的觅食优化算法IEFOA(Improved E.Coli Foraging Optimization Algorithm)离线训练门槛矩阵参数D.而在线预测应用时,采用滑动窗口数据实时更新BIM结构,从而实时跟踪系统的输出变化.最后,利用时变非线性对象对BIM的在线观测能力进行了验证,仿真结果表明BIM适合于系统的输出监测,并且具有设计简单、跟踪性能好等优点,为非线性系统的性能评估提供了一种新的底层数据预测方法.; 刘益剑狄利明; 关键词：非线性系统

Network-Based H_∞ Filtering for Linear Systems with Randomly Varying Sensor Delay被引量：1: 2011年; An H∞ filter design for linear time delay system with randomly varying sensor delay is investigated.The delay considered here is assumed to satisfy a certain stochastic characteristic.A stochastic variable satisfying Bernoulli random binary distribution is introduced and a new system model is established by employing the measurements with random delay.By using the linear matrix inequality(LMI) technique,sufficient conditions are derived for ensuring the mean-square stochastic stability of the filtering error systems and guaranteeing a prescribed H∞ filtering performance.Finally,a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.; 刘金良韩华胡一帆

无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真被引量：1: 2009年; 基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。; 彭丽萍郭静彭晨; 关键词：无线网络控制系统仿真模型参数优化 ITAE TRUE TIME

无线传感器网络中的节能策略被引量：9: 2010年; 为了实现无线传感器网络(WSN)中能量的高效利用从而延长网络寿命,结合已有的研究,讨论了无线传感器网络中引起能量浪费的主要原因,总结并详细阐述了现有的用于无线传感器网络中的几种主要节能策略,如休眠机制、数据融合机制以及冲突避免机制等。对这些策略的分析表明使用节能机制可以有效地降低能耗。最后针对当前节能方法面临和需要解决的关键问题,提出了对节能策略研究趋势的几点设想。; 彭晨郭静裴灵犀文利燕; 关键词：无线传感器网络节能技术网络协议

一种改进的具有非理想网络状况的网络控制系统分析与综合方法被引量：9: 2010年; 提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信号选择功能的逻辑零阶保持器和已有的网络系统模型基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵消除交叉项和利用函数的凸性进行等价变换,得到保守性较小的效果.实例表明上述方法的有效性.; 彭晨田恩刚; 关键词：网络控制系统状态反馈线性矩阵不等式

一类网络控制系统中混合任务的优化调度: 网络控制系统中的回路任务和非周期任务都包含通信子任务和处理器子任务,而通信子任务和处理器子任务存在严格的执行顺序和执行时间约束,同时它们在不同的资源上运行。为此在采样周期内设计两个任务调度序列,然后采用启发式算法将处理器...; 刘怀曹弋黄建新; 关键词：网络控制系统遗传算法调度算法; 文献传递

一种分布式控制系统中周期性任务新的容错调度算法: 针对分布式控制系统中的周期性实时任务,基于版本复制技术,提出了一种新的容错调度算法。算法将主动副版本技术、被动副版本技术和重叠副版本技术融合起来,以适应不同情况下任务的需求。给出了任务集容错可调度性判定方法。同时基于'最...; 刘怀林秋实黄建新吉同舟; 关键词：分布式控制系统容错调度算法; 文献传递

基于延迟副版本的分布式控制系统容错调度算法: 2010年; 针对分布式控制系统中的周期性实时任务,基于版本复制技术设计一种新的容错调度算法.该算法将主动副版本技术、被动副版本技术和副版本重叠技术融合起来,充分利用它们的优点.算法通过延迟副版本的开始执行时间减少主/副版本执行时间的重叠,从而减少副版本的冗余度并提高处理器的利用率.给出了任务集容错可调度性的判别定理和副版本冗余时间的计算方法.在采用以最小化"最坏情况响应时间"的最佳适应方法和首次适应任务分配方法的基础上,给出启发式任务分配算法.最后对算法进行了仿真实验,实验结果表明了算法的有效性和可行性.; 刘怀林秋实; 关键词：分布式控制系统容错调度算法

一类分布式控制系统的容错优化调度算法被引量：2: 2008年; 在分析同步采样分布式控制系统基础上,给出了一种新的容错调度算法。该算法首先在一个周期内形成一个任务调度序列(包括基版本和副版本),然后采用启发式算法将任务分配倒各个处理器上,且同一任务的基版本和副版本分配到不同的处理器上。同一处理器上的任务按照其在调度序列中的先后次序执行。由于控制系统的性能与任务的采样周期和控制延迟有关系,因而采用以整数编码为基础遗传算法对调度序列进行优化。仿真实验表明,这种调度算法在保证实时任务容错可调度的情况下,可以极大地提高控制系统地的性能。; 刘怀沈捷黄建新; 关键词：分布式控制系统采样周期容错调度遗传算法

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