国家部委预研基金(20010453)
- 作品数:4 被引量:39H指数:3
- 相关作者:董明明顾亮张振华黄华闫慧兰更多>>
- 相关机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真被引量:13
- 2005年
- 根据履带车辆悬挂系统的结构特点和元件特性,将履带车辆悬挂系统简化为非线性八自由度半车模型,并给出了应用ADAMS软件进行仿真的方法.建模过程中考虑了履带对路面激励的影响,并给出了路面时域输入的构造方法和软件实现.对常用车速和典型路面的仿真结果表明,所建立的非线性模型能够较好地反映履带车辆悬挂系统的几何非线性,并能够对负重轮离地情况正确模拟.基于此模型,应用ADAMS的优化功能,可以得到履带车辆不同行驶工况下的最优悬挂阻尼和刚度系数.
- 董明明顾亮
- 关键词:履带式车辆动力学仿真非线性系统
- 2自由度车辆悬架线性模型最佳阻尼比的解析分析被引量:18
- 2008年
- 研究路面速度谱输入为零均值白噪声时,2自由度悬架系统线性模型使簧上质量加速度最优的阻尼系数解析表达式.根据2自由度悬架系统线性微分方程,推导簧上质量加速度相对于路面谱输入的传递函数的解析表达形式,通过对特殊形式的积分求极值的方法,获得最优阻尼系数的解析表达式,其中忽略了轮胎的阻尼.验证结果表明,最优阻尼系数只是车辆结构参数的函数,与车辆的行驶工况无关,该公式可以用于车辆初始设计时,对悬架阻尼比的估算.
- 张振华董明明
- 关键词:车辆悬架阻尼比
- 履带式车辆半主动悬挂的两种控制算法被引量:3
- 2004年
- 研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束条件及台架实验,提出了一种模糊控制规则的产生方法,并以此构成模糊控制器,进行了仿真研究.通过与被动悬挂及LQG控制的比较,证明该模糊控制策略在充分利用动行程空间的情况下,可以更有效地减小振动加速度.
- 管继富顾亮侯朝桢闫慧兰
- 关键词:履带式车辆半主动悬挂LQG控制模糊控制
- 车辆油气悬挂的阻尼阀设计被引量:5
- 2006年
- 根据油气弹簧的结构特点,基于1/4车辆悬挂线性模型,给出了求取悬挂最优线性阻尼的方法,并应用等效线性化方法,确定阻尼阀的结构参数.给出了一种带安全阀的阻尼阀结构方案,利用该方案设计出的阻尼阀体积小、开阀流量大并能承受较大的背压.设计的减振阀已完成台架试验,试验报告通过定型评审.提供的设计方法和结构方案可以作为油气悬挂,特别是重型车辆油气悬挂阻尼阀设计的参考.
- 黄华董明明顾亮
- 关键词:油气悬挂等效线性化