您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60475033)

作品数：10 被引量：30H指数：4
相关作者：帅立国周芝庭王雪梅姜昌金况迎辉更多>>
相关机构：东南大学河南科技学院兰州交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇触觉
  • 4篇触觉显示
  • 4篇触觉再现
  • 3篇临场感
  • 3篇机器人
  • 2篇二值化
  • 2篇触觉临场感
  • 1篇导盲
  • 1篇电触觉
  • 1篇射流
  • 1篇数据备份
  • 1篇数据备份和恢...
  • 1篇数据恢复
  • 1篇水射流
  • 1篇通信时延
  • 1篇图像
  • 1篇系统研制
  • 1篇显示技术
  • 1篇显示器
  • 1篇联网

机构

  • 10篇东南大学
  • 1篇兰州交通大学
  • 1篇河南科技学院

作者

  • 10篇帅立国
  • 7篇周芝庭
  • 3篇王雪梅
  • 3篇姜昌金
  • 2篇侯越
  • 2篇况迎辉
  • 2篇许艳芳
  • 1篇王庆贤
  • 1篇郑竹林
  • 1篇张志胜
  • 1篇韩丽娟
  • 1篇古春笑
  • 1篇赵勇

传媒

  • 3篇工业仪表与自...
  • 3篇测控技术
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲技术研究被引量：4
2010年
针对视障人群的自主行走课题进行了研究,研制了基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲装置。该装置通过导盲眼镜上的迷你光学摄像头采集周围环境的视觉图像信息,视觉图像经二值化处理后转换为触觉图像。借助触觉显示器,视障操作者能够在其胸前的虚拟显示平面上以主动触觉方式感知该图像,从而实现对周围环境信息的触觉感知。原理性实验表明该装置能够有效帮助视障者感知路况和识别环境目标,实现自主行走。
帅立国郑竹林张志胜周芝庭
关键词：触觉显示二值化图像
水射流机器人触觉临场感再现技术研究被引量：4
2005年
介绍了一种新型水射流机器人触觉再现技术。该技术采用水射流提供机器人临场感触觉再现所需的压力刺激,触点阵列各触点处有一个与压力水源相连的开口水射流喷头,喷头与压力水源之间有电磁阀控制水射流的通断,当需要通过触点阵列为操作者提供触觉感觉时,触觉阵列相应触点处的喷头即与压力水源连通并喷射压力水流,水射流在操作者的皮肤表面形成压力斜坡,从而使操作者获得触觉感觉,由于水流可以带走皮肤表面的能量,因此操作者皮肤表面水流接触处还将形成温度斜坡触觉。压力斜坡和温度斜坡共同作用可以为操作者提供压力温度融合触觉感觉。
帅立国况迎辉周芝庭
关键词：水射流触觉再现
机器人射流触觉显示器及系统研制被引量：1
2006年
介绍了一种基于水射流刺激的机器人触觉显示器及触觉再现系统。该触觉显示器采用6根内径为2 mm的紫铜管折弯焊接构成2×3射流阵列并经环氧树脂包封而成,射流水压由微型水泵提供并经柔性塑料软管与喷嘴连接。讨论了射流水柱高度及射流时延问题。由该触觉显示器组建的触觉再现系统上的实验表明该触觉显示器可以较好地满足主从机器人触觉信息反馈的需求,并具有温和舒服安全有效的特点。
周芝庭帅立国姜昌金
关键词：触觉再现
基于视触觉替代方法的盲教装置被引量：4
2010年
针对盲童基础教育存在困难进行研究,提出并开发了基于视触觉功能替代的触觉盲教装置。借助该装置,视觉图文能够被转换为触觉图文并实时传送至视障学生的课桌上,使学生能够以主动触觉方式在课桌上的虚拟显示区域感知教师所讲授的课堂内容。初步实验表明,该装置能够帮助视障学生有效感知简单的文本和几何图形信息。
古春笑帅立国周芝庭
关键词：触觉显示
基于射流刺激的触觉图像显示技术研究
2008年
论文介绍了基于射流刺激的触觉图像显示技术的原理,针对触觉图像显示系统需要一种运算简单、速度快的图像处理方法。本文在传统的Otsu二值化算法基础之上,提出了基于对比度扩展的Otsu多区域阈值分割算法,利用该算法进行灰度图像的处理,满足了射流触觉显示对图像质量的要求,并对今后的研究工作提供了一定的依据。
侯越帅立国王庆贤
关键词：触觉显示二值化OTSU
基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究被引量：3
2005年
针对触觉临场感技术中几何形状再现的问题,提出了基于射流触觉方法的几何图形触觉再现技 术,论述了射流几何图形触觉临场感再现的原理,探讨了几何图形的触觉表达,并进行了相关实验验证。 在实验的基础上,提出并讨论了关于几何图形再现的触觉满意度评估指标。
帅立国周芝庭王雪梅许艳芳
关键词：触觉临场感触觉临场感射流满意度
互联网应用中触觉通信时延问题分析被引量：3
2008年
通信时延是互联网应用中影响触觉临场感系统应用性能的重要因素。以实时快速重构远地触觉信息为出发点,阐述了基于互联网应用的触觉临场感系统的原理,并指出了时延问题的重要性。采用并阐述了利用冗余信息消除触觉通信时延的原理和方法,仿真试验验证了该方法的有效性。
周芝庭帅立国侯越韩丽娟
关键词：互联网通信时延
时空二维机器人电触觉临场感模型研究被引量：1
2005年
针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,并进一步建立了触觉容许限与刺激电流之间的数学关系.模型分析认为,刺激电流的动态范围是电触觉研究的重要内容,最佳电流是若干触点组最佳刺激电流的集合,极端情况下,各触点的刺激电流须单独进行设定.
帅立国况迎辉王雪梅许艳芳
关键词：电触觉触觉再现
监控系统中的数据备份和恢复技术研究被引量：2
2007年
主要介绍了机器人车身焊接监控系统中数据备份和数据恢复技术的应用,给出了利用Microsoft SQL Server 2000进行数据库备份和恢复的几种策略,同时结合南京依维柯汽车公司机器人车身焊接监控系统实例,用Delphi语言实现了数据库的备份和恢复功能,并给出了整个过程的关键代码,通过现场测试,系统可以顺利完成数据备份和恢复的功能。
赵勇帅立国姜昌金
关键词：监控系统数据备份数据恢复
触觉显示技术及其发展趋势被引量：15
2006年
首先阐述了触觉显示技术相关的触觉生理和触觉现象,然后介绍了触觉显示所采用的振动刺激、电刺激、射流刺激、气动刺激和顶针刺激等技术手段的现状,以及触觉语言设计问题,最后总结了触觉研究领域的热点方向和发展趋势,并对融合触觉、彩色触觉、时空触觉、斜坡触觉和多模接口等做了简要介绍。
帅立国姜昌金周芝庭王雪梅
关键词：触觉显示触觉刺激
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0