国家自然科学基金(61172125)
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 相关作者：牛晓辉张清张利徐立辉鱼锋更多>>
- 相关机构：北京积水潭医院清华大学更多>>
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- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种多核高速数据无损压缩方案及FPGA实现被引量：1
- 2013年
- 针对航空遥感图像传输和雷达数据存储等领域,对数据质量和实时性要求较高的特点,为提高传输实时性能,提出了一种多核高速数据无损压缩的解决方案,采用改进的LZW算法,压缩速度是LZW算法的10倍以上。采用Spartan6系列LX150T FPGA为硬件平台,完成了16个编码器压缩系统的设计。实验表明,单个FPGA压缩模块,当系统时钟频率为100MHz时,带宽为1.1Gbps左右,设计了包含5片FPGA压缩模块的系统方案,为高速数据传输提供了参考。
- 韩凯赵思聪张利吴彪
- 关键词：硬件
- 直升机着舰实时目标定位姿态预测仿真被引量：4
- 2019年
- 直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标的检测定位十分困难,导致直升机着舰安全性难以保证,因此对目标实现精确的实时定位姿态预测有重要作用。首先,设计易于识别检测的合作目标,保证在各种角度下有效识别,以应对复杂的海浪运动;然后采用可变阈值分割,自适应多种光照条件。之后对于单目视觉下得到的连续帧图像进行图像处理,获取特征点数据,满足实时性要求。最后利用EPnP算法进行2D-3D场景重建,为直升机着舰提供实时的相对位姿信息,并利用增强现实技术显示,帮助驾驶员准确操作。通过理论分析和计算机半实物仿真,所提方法可以在不同光照不同角度下实现精度较高的姿态预测。上述仿真为直升机着舰视觉引导提供了一种新的解决思路。
- 孙建新钟雷声张利
- 关键词：直升机着舰
- 计算机导航辅助技术应用于恶性骨肿瘤保留关节精确切除的长期随访被引量：4
- 2018年
- 目的评价计算机导航辅助技术应用于恶性骨肿瘤保留关节精确切除的长期随访结果。方法回顾分析2008年9月至2015年7月北京积水潭医院采用计算机导航技术辅助下保留关节重建术治疗的31例股骨远段、胫骨近段和胫骨远段恶性肿瘤患者的病历资料。其中男19例,女12例,年龄10~48岁,中位年龄为19岁。病变位于股骨干2例、股骨远段干骺端22例、胫骨近段干骺端6例和胫骨远段干骺端1例。全部患者术前均行穿刺活检,病理诊断为骨肉瘤20例、软骨肉瘤4例、尤因肉瘤3例、梭形细胞肉瘤2例、皮质旁肉瘤1例和上皮样血管内皮瘤1例。全部患者术前均行CT和MRI检查,经计算机导航系统进行术前设计,明确病灶侵袭的髓内范围和骨外范围,设计截除瘤骨的范围并进行标记,截骨长度为80.0~390.0 mm,中位长度为180.0 mm,肿瘤距离关节表面距离10.0~80.0 mm,中位距离37.5 mm;术中在计算机导航系统指引下依照术前设计截断瘤骨,保留关节及韧带组织,完成个体化订制人工假体的置换和大段异体骨的移植。结果 31例患者全部按术前计划完成手术,术后肿瘤标本经病理学结果验证均达到广泛切除。全部病例均得到随访,随访时间24.0~108.0个月,中位随访时间52.5个月。存活28例,肺转移4例,病死3例,局部软组织复发2例。美国骨肿瘤学会(MSTS)评分结果显示,术后肢体功能恢复66.7%~100%,中位功能恢复90.0%。术后感染5例,1例异体骨不愈合再行手术植骨,2例假体机械失效,2例截肢,最终保肢率93.5%。结论计算机导航辅助技术引导实施骨肿瘤精准切除具有可行性,其肿瘤学评价安全可靠,经保留关节后重建可使患肢获得良好的功能恢复。
- 张清徐立辉赵海涛鱼锋牛晓辉
- 计算机导航辅助骨盆软骨肉瘤切除术被引量：4
- 2020年
- 目的探讨计算机导航辅助外科技术应用于骨盆软骨肉瘤精准切除的临床意义。方法回顾性分析2007年12月至2018年12月收治的采用计算机导航辅助外科技术手术的骨盆软骨肉瘤患者54例,男27例,女27例;年龄(34.00±1.41)岁(范围23~72岁)。47例为原发骨肿瘤,7例为复发骨肿瘤;肿瘤位于髂骨(Ⅰ区)15例,主要侵及髋臼(Ⅱ区)35例,耻骨(Ⅲ区)1例,侵及骶髂关节(Ⅳ区)3例。行穿刺活检45例(83.3%),切开活检4例(7.4%),5例未取活检,其中2例为多发骨软骨瘤恶变、2例为骨盆软骨肉瘤复发、1例经影像学检查诊断骨盆恶性肿瘤。病理分级:Ⅰ级36例,Ⅱ级15例,Ⅲ级3例。计算机导航引导下按术前设计完成肿瘤切除手术,其中保肢术49例(90.7%)、截肢术5例(9.3%)。采用切除肿瘤标本大体外观和肿瘤最大径剖面检查评估肿瘤外科切除边界。分析术前肿瘤状况、性别、肿瘤分型、活检方式、肿瘤位置、截肢或保肢、不同外科切除边界患者复发率的差异。结果切除边界为广泛切除39例,边缘切除13例,囊内切除2例。52例(96.3%)按术前计划的外科切除边界完成手术,2例未完成。54例均获得随访,随访时间(84.00±93.34)个月(范围12~150个月)。存活45例,术后发生肺转移而死亡9例。局部骨与软组织复发8例(14.8%,8/54),其中保肢者复发7例(14.3%,7/49)、截肢者复发1例(20.0%,1/5)。不同外科切除边界患者局部复发率的差异有统计学意义(χ2=17.022,P=0.001);边缘切除复发的风险是广泛切除的8.222倍[95%CI(1.297,52.140)]。按美国肌肉骨骼系统肿瘤协会(Musculoskeletal Tumor Society,MSTS)93肢体功能评价体系进行评估,术后肢体功能恢复率为90.00%±4.71%(范围60.00%~100%)。术后发生并发症13例(24.1%),其中感染7例(13.0%)、术区及下肢深静脉血栓2例(3.7%)、伤口皮缘坏死延迟愈合4例(7.4%)。保肢术49例中,复发后截肢2例,5例患者肿瘤巨大侵及血管、神经而选择了
- 张清徐立辉赵海涛鱼锋牛晓辉
- 关键词：软骨肉瘤骨盆
- 计算机导航系统点对点注册的误差分析研究被引量：1
- 2011年
- 目的通过点对点注册实验的方法来分析注册区域内的误差分布状况和产生的原因。方法采用Stryker公司的计算机导航系统将股骨模型建立为计算机导航点对点注册模型,于股骨模型远端和干骺端制作38个注册点和4个标定点,行薄层CT扫描后将DICOM数据导入计算机导航软件中。随机选取3个注册点和1个标定点作为点对点注册的4个注册点,应用重复进行点对点注册的方法进行了48组实验。限定注册后192个注册点的软件误差小于1 mm并记录其数值,记录注册前后192个注册点的坐标值来计算实际误差,并对注册点实际误差的分布状况以及软件误差和实际误差的差异和关系进行统计学分析。结果 192个注册点的实际误差分布呈偏态分布,软件误差和实际误差不具有统计学相关性(P=0.904),而二者的差异有统计学意义(P=0.000)。结论点对点注册区域内的准确性和准确率均很高,导航系统计算的误差并不能代表实际误差,但并不影响导航系统的实际准确性。
- 王涛张清牛晓辉张利邱磊郭俞伯
- 关键词：导航注册
