贵州省重大科技专项计划项目(2009)
- 作品数：26 被引量：228H指数：10
- 相关作者：刘会勇赵青罗艳蕾李伟白玉珠更多>>
- 相关机构：贵州大学浙江大学更多>>
- 发文基金：贵州省重大科技专项计划项目贵州省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 多路阀中压力补偿阀阀口流量及压力特性分析被引量：19
- 2011年
- 本文以某型号的多路阀出口两种相同结构尺寸但节流口形状不同的压力补偿阀为分析对象,分析随着补偿阀阀芯位移的变化,两种类型压力补偿阀进出口的压差及流量的变化规律,并运用Matlab编程得出相关特性曲线,通过对比研究组合式压力补偿阀的流量-压力特性,为多路阀中压力补偿阀的设计提供一定理论指导。
- 罗艳蕾白玉珠白华张继明
- 关键词：多路阀压力补偿阀
- 基于Fluent多路阀中压力补偿阀流场的仿真分析
- 利用Fluent软件对多路阀压力补偿阀内部流场进行仿真,分析不同边界条件对流场内流体速度、压力分布情况的影响。为液压阀内部特征的预测提供依据。
- 罗艳蕾邱雪陈伦军
- 关键词：多路阀压力补偿阀FLUENT仿真
- 基于LabVIEW通信技术的液压马达试验台数据通信的设计
- 2010年
- 设计液压马达试验台的数据通信程序,利用LabVIEW的串口通信技术和TCP/IP通信技术,使液压马达试验台的监控系统把现场控制PLC和企业管理系统连接起来。利用LabVIEW完善的通信接口技术,大大简化了整个通信程序的设计。
- 罗艳蕾邱雪李渊白玉珠白华
- 关键词：LABVIEW通信技术
- 液压挖掘机工作空间极限分析被引量：1
- 2011年
- 液压挖掘机的高效性,使其在工农业生产、军事等众多领域得到了广泛的应用。工作空间参数,是设计与选用挖掘机的重要依据。求逆解是挖掘机机器人化需要解决的问题,若铲斗位姿超出工作空间,则会引起无逆解。挖掘机的工作范围是多条曲线围成的平面区域,而临界姿态角的函数图像则是一张空间曲面。本研究使用SolidWorks添加约束与MATLAB的数据处理功能,实现了对挖掘机工作空间极限的分析。
- 曾超罗艳蕾
- 关键词：挖掘机工作装置SOLIDWORKSMATLAB
- 基于Fluent多路阀中压力补偿阀流场的仿真分析被引量：5
- 2012年
- 利用Fluent软件对多路阀压力补偿阀内部流场进行仿真,分析不同边界条件对流场内流体速度、压力分布情况的影响,为液压阀内部特征的预测提供依据。
- 罗艳蕾邱雪陈伦军
- 关键词：多路阀压力补偿阀仿真
- 下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析被引量：5
- 2013年
- 下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。
- 刘会勇赵青
- 关键词：下肢外骨骼助行机器人人机一体化
- 挖掘机工作装置运动学建模与仿真被引量：14
- 2011年
- 以液压挖掘机的工作装置为目标,分析运动学三种状态空间变量间的关系,在MATLAB/S imu link仿真环境下对系统进行运动学建模与仿真。通过给定铲斗末端轨迹,求解分析回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的位移变化关系以及给定执行器位移变化图求解末端轨迹,验证了运动学模型的正确性。基于正运动学分析和装置工作原理,实现了工作空间包络图的快速绘制。
- 徐兵朱晓军刘伟刘英杰
- 关键词：挖掘机运动学仿真包络图
- LUDV多路阀中压力补偿阀的仿真分析被引量：20
- 2011年
- 为了研究分析LUDV多路阀中的压力补偿阀,介绍了压力补偿阀在系统中所起到的关键作用,在AMESim环境下建立了仿真模型,并进行了仿真分析和试验验证。研究结果表明:试验结果验证了仿真建模的准确性;压力补偿阀LS腔增加小刚度弹簧,能够减弱液压冲击,适当增大阀芯内节流孔直径可在不影响其响应速度的前提下减弱液压冲击。
- 牛越胜张圣峰徐兵刘伟
- 关键词：压力补偿阀AMESIM仿真
- 定量泵系统中多路阀出口压力补偿特性的仿真研究被引量：4
- 2011年
- 讨论了多路阀出口压力补偿在定量泵系统中的补偿特性,并运用仿真软件AMEsim对有2个工作回路的定量泵系统搭建仿真模型,根据某型号多路阀确定参数,得出一系列仿真特性结果,旨在说明定量泵系统中出口压力补偿特性原理,合理采用该系统可为某些工程机械液压系统的改进提供一种途径,改善其操控性和节能效果。
- 罗艳蕾白华白玉珠
- 关键词：多路阀仿真
- 基于PLC的混凝土泵智能监测和控制系统被引量：5
- 2011年
- 混凝土泵向提高工作可靠性和效率、系统化、智能化、多功能化等方向发展。为了确保混凝土泵在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高可靠性和寿命,应在整合现有电液控制方式的基础上,采用先进的传感器检测技术和计算机技术,设计和开发功能完备的混凝土泵智能监测和控制系统。首先介绍了混凝土泵智能监测和控制系统功能,然后阐述了混凝土泵智能监测和控制系统的硬件结构和软件设计,可以为其他工程机械的智能监测和控制系统的设计提供参考。
- 刘会勇李伟彭秀英胡园赵青
- 关键词：混凝土泵PLC
