贵州省重大科技专项计划项目(2009)
- 作品数：26 被引量：224H指数：10
- 相关作者：刘会勇赵青罗艳蕾李伟白玉珠更多>>
- 相关机构：贵州大学浙江大学更多>>
- 发文基金：贵州省重大科技专项计划项目贵州省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 多路阀中压力补偿阀阀口流量及压力特性分析被引量：19
- 2011年
- 本文以某型号的多路阀出口两种相同结构尺寸但节流口形状不同的压力补偿阀为分析对象,分析随着补偿阀阀芯位移的变化,两种类型压力补偿阀进出口的压差及流量的变化规律,并运用Matlab编程得出相关特性曲线,通过对比研究组合式压力补偿阀的流量-压力特性,为多路阀中压力补偿阀的设计提供一定理论指导。
- 罗艳蕾白玉珠白华张继明
- 关键词：多路阀压力补偿阀
- 基于Fluent多路阀中压力补偿阀流场的仿真分析
- 利用Fluent软件对多路阀压力补偿阀内部流场进行仿真,分析不同边界条件对流场内流体速度、压力分布情况的影响。为液压阀内部特征的预测提供依据。
- 罗艳蕾邱雪陈伦军
- 关键词：多路阀压力补偿阀FLUENT仿真
- 文献传递
- 混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究被引量：12
- 2010年
- 为了分析混凝土泵车臂架液压系统的动态特性,根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理,建立了混凝土泵车臂架液压系统AMESim仿真模型,对混凝土泵车臂架系统收回过程进行了动态仿真,得到了各个臂架液压缸的压力曲线、流量曲线和活塞位移曲线.仿真结果对混凝土泵车臂架液压系统的设计有一定的指导作用.
- 刘会勇李伟彭秀英胡园赵青
- 关键词：混凝土泵车臂架液压系统AMESIM仿真
- 基于小波变换的混凝土泵压力滤波方法研究
- 2011年
- 针对混凝土泵液压系统压力测量信号信噪比低且非平稳的特点,对混凝土泵工作过程中的液压系统压力测量信号进行小波变换滤波,通过选择coifN小波和heursure规则对压力测量信号进行小波分解和滤波处理,有效去除了压力测量信号中的噪声,取得了良好的滤波效果,为混凝土泵排量的实时测量以及工作状态实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。
- 刘会勇李伟彭秀英胡园赵青
- 关键词：小波变换混凝土泵滤波
- 基于LabVIEW通信技术的液压马达试验台数据通信的设计
- 2010年
- 设计液压马达试验台的数据通信程序,利用LabVIEW的串口通信技术和TCP/IP通信技术,使液压马达试验台的监控系统把现场控制PLC和企业管理系统连接起来。利用LabVIEW完善的通信接口技术,大大简化了整个通信程序的设计。
- 罗艳蕾邱雪李渊白玉珠白华
- 关键词：LABVIEW通信技术
- 液压挖掘机工作空间极限分析被引量：1
- 2011年
- 液压挖掘机的高效性,使其在工农业生产、军事等众多领域得到了广泛的应用。工作空间参数,是设计与选用挖掘机的重要依据。求逆解是挖掘机机器人化需要解决的问题,若铲斗位姿超出工作空间,则会引起无逆解。挖掘机的工作范围是多条曲线围成的平面区域,而临界姿态角的函数图像则是一张空间曲面。本研究使用SolidWorks添加约束与MATLAB的数据处理功能,实现了对挖掘机工作空间极限的分析。
- 曾超罗艳蕾
- 关键词：挖掘机工作装置SOLIDWORKSMATLAB
- 基于Fluent多路阀中压力补偿阀流场的仿真分析被引量：5
- 2012年
- 利用Fluent软件对多路阀压力补偿阀内部流场进行仿真,分析不同边界条件对流场内流体速度、压力分布情况的影响,为液压阀内部特征的预测提供依据。
- 罗艳蕾邱雪陈伦军
- 关键词：多路阀压力补偿阀仿真
- 下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析被引量：5
- 2013年
- 下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。
- 刘会勇赵青
- 关键词：下肢外骨骼助行机器人人机一体化
- 挖掘机工作装置运动学建模与仿真被引量：14
- 2011年
- 以液压挖掘机的工作装置为目标,分析运动学三种状态空间变量间的关系,在MATLAB/S imu link仿真环境下对系统进行运动学建模与仿真。通过给定铲斗末端轨迹,求解分析回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的位移变化关系以及给定执行器位移变化图求解末端轨迹,验证了运动学模型的正确性。基于正运动学分析和装置工作原理,实现了工作空间包络图的快速绘制。
- 徐兵朱晓军刘伟刘英杰
- 关键词：挖掘机运动学仿真包络图
- LUDV多路阀中压力补偿阀的仿真分析被引量：18
- 2011年
- 为了研究分析LUDV多路阀中的压力补偿阀,介绍了压力补偿阀在系统中所起到的关键作用,在AMESim环境下建立了仿真模型,并进行了仿真分析和试验验证。研究结果表明:试验结果验证了仿真建模的准确性;压力补偿阀LS腔增加小刚度弹簧,能够减弱液压冲击,适当增大阀芯内节流孔直径可在不影响其响应速度的前提下减弱液压冲击。
- 牛越胜张圣峰徐兵刘伟
- 关键词：压力补偿阀AMESIM仿真
