黑龙江省自然科学基金(E2007-34)
- 作品数：14 被引量：32H指数：3
- 相关作者：沈显庆周杰周宝国郭松林孙鹏更多>>
- 相关机构：黑龙江科技学院黑龙江省科学院沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学更多>>
- 模型参考自适应电液位置伺服系统仿真被引量：6
- 2013年
- 针对阀控非对称缸电液伺服系统存在的缺点,提出以对称缸为参考模型,利用基于误差方程的模型参考自适应控制原理设计自适应控制器,并利用SIMULINK对系统仿真。结果表明,经过模型参考的自适应控制系统能克服原有缺点,动态性能得到很大改善。
- 周杰
- 关键词：SIMULINK自适应控制非对称缸仿真
- CAN总线协议的改进及性能验证被引量：3
- 2010年
- 传统CAN总线节点不能平均得到总线带宽,造成各节点平均消息传输时滞不等,负载重时低优先级节点不能发送;已有CAN应用层协议虽然能够解决上述问题,但往往不能同时满足事件型和时间型消息帧传输实时性要求。针对以上问题,本文对协议做了进一步改进,同时解决了传输效率、广播发送、出错重发等问题,通过实验验证了改进CAN协议实时性方面的优势。
- 孙鹏沈显庆周杰
- 关键词：应用层协议广播
- 基于遗传算法的小波神经网络DTC转速辨识被引量：3
- 2009年
- 由于直接转矩控制(DTC)系统的参数难以建立精确的数学模型,提出了基于遗传算法(GA)的小波神经网络(WNN)DTC系统参数辨识方法。利用GA能够搜索全局最优解且不受搜索空间的限制,再加上小波神经网络表现的良好的时频局部化特性,以及多尺度的功能,通过遗传算法对WNN的权值、伸缩因子和位移因子进行优化,实现低速运行时对转速变化的精确控制,改善了DTC系统的转速动态特性。仿真实验结果表明:该方法能提高DTC系统参数的辨识精度,基于GA的WNN具有良好的辨识效果。
- 周杰王蕴恒潘洪亮
- 关键词：DTC小波神经网络遗传算法
- 虚拟仪器技术的RLC测试仪被引量：1
- 2009年
- 针对传统RLC测试仪体积大、成本高等问题,运用虚拟仪器技术,根据伏安法测量原理和相关分析测量算法,以虚拟仪器集成开发环境LabVIEW为平台,设计了RLC测试仪的硬件和软件部分。测试结果表明,电阻、电感和电容的基本测量范围分别为0.001~1000 kΩ、0.010~50 mH和0.01~470μF,测量误差的绝对值分别为δ≤1.5%、δ≤5%和δ≤5%,满足测量精度要求。该测试仪不仅研制成本低、效率高,而且设计灵活、人机交互界面友好,具有较高的实用价值。
- 周宝国沈显庆
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW相关函数
- 定子电阻的小波神经网络辨识
- 2008年
- 为改善直接转矩控制系统(DTC)低速运行时的性能,采用小波神经网络设计了定子电阻辨识器,对直接转矩控制系统的参数加以辨识。该方法能够充分利用小波变换或分解所表现的良好时频局部化特性以及多尺度功能,实现低速运行时对电阻变化的精确控制。仿真结果表明:该辨识器能够精确辨识定子电阻值,极大地提高了直接转矩控制系统的低速性能。
- 沈显庆周宝国
- 关键词：小波神经网络辨识器直线永磁同步电动机
- 基于双调制波的单相三电平并网逆变器及电流优化控制被引量：7
- 2012年
- 三电平并网逆变器的调制策略复杂,难以直接用DSP芯片实现。本文提出只需DSP一个事件管理器的双调制波三电平SPWM方法,进而推导了基于该方法的并网逆变器暂态数学模型。以此为基础,针对传统并网电流无差拍控制策略对滤波电感变化敏感的问题,提出基于电流瞬时采样的在线电感辨识方法,对无差拍电流控制策略进行优化,从而有效提高了并网电流控制性能。相应的实验结果证明了所提出方法的正确性和可行性。
- 付家才郭松林沈显庆
- 医疗垃圾焚烧炉上料装置控制系统的设计被引量：2
- 2010年
- 根据医疗垃圾焚烧炉上料装置的工艺过程和控制要求,设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,本文对控制系统的设计方案、组成、硬件配置以及软件设计进行了详细阐述。实际运行表明,上料系统具有性能稳定、操作方便和人机交互友好等特点,实现了自动计量上料。
- 曹小燕沈显庆赵寒涛
- 关键词：上料装置称重PLC触摸屏
- 遥操作机器人系统的位置差-力差双向控制策略研究被引量：2
- 2012年
- 针对目前遥操作机器人双向控制策略中所存在的力反馈冲击过大及主、从手间的位置跟随特性差等问题,综合传统的位置对称型和力偏差反馈型控制方法的优点,提出新型的位置差-力差双向遥操作机器人控制策略。通过仿真验证了所设计控制器的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器,既解决了力反馈冲击问题,又提高了主、从位置跟随精度,从而提高了遥操作机器人系统的操作性能。
- 沈显庆关显华
- 关键词：遥操作机器人
- 基于CAN总线的矿井安全监控系统被引量：1
- 2010年
- 为保证矿井安全生产,针对井下环境的特殊性,提出CAN总线系统进行改进设计。改进内容包括系统构成、节点功能的软硬件实现、通讯协议中的标志符定义、内部优先级的分配以及错误传输的识别和重发。改进后的系统更加合理、针对性强,起到保障安全和减少故障发生的作用。实践证明该系统能够在井下长期稳定运行,安全可靠。
- 孙鹏沈显庆周杰
- 关键词：CAN总线安全监控通信协议
- 小波变换和改进谐波法的感应电动机转速辨识被引量：1
- 2011年
- 针对感应电动机无速度传感器开环、闭环控制依赖数学模型的问题,建立了由自适应神经网络与小波变换构成的数字低通滤波器,并给出定子磁场定向改进转子槽谐波辨识转速的方法.利用小波变换辨识定子磁链,数字低通滤波器消除谐波信号、白噪声、频率变化等干扰因素的影响,保证准确提取转子槽谐波电压.仿真实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,可在强噪声下进行信号检测,有效提高转速的辨识精度,使转速可以在很宽的范围内进行调整,并可改善其动态性能和低速性能.
- 沈显庆王成元
- 关键词：定子磁链小波变换转速辨识自适应神经网络数字低通滤波器调速性能
