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福建省教育厅科技项目(JB08209)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇局域
  • 1篇局域网
  • 1篇机器人
  • 1篇合同网
  • 1篇合同网协议

机构

  • 1篇厦门理工学院

作者

  • 1篇黄晶

传媒

  • 1篇厦门理工学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进合同网协议的多移动机器人协作系统
2012年
以多移动机器人大规模搜索搬运为背景,探讨机器人异构、目标物异构情况下,多移动机器人协作系统的构建.通过改进合同网协议,实现动态局域网招标,并根据期望值投标,以期望值作为确定任务执行者的重要指标.仿真实验结果表明,该方法能大幅减少系统通信开销,有效缩短任务响应时间与任务完成时间,提高了系统效率.
黄晶
关键词：多移动机器人合同网协议
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