国家高技术研究发展计划(2008AA203)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：魏瑞轩郭庆周炜沈东胡明朗更多>>
- 相关机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 自主攻击型无人机的导引技术研究被引量：7
- 2009年
- 针对无人机执行攻击任务前的攻击导引问题,从导引信息的获取、导引控制策略和导引控制律三个方面进行分析。选取光电平台为侦察设备,并具体分析在此侦察设备下导引信息的获取途径。在无人机控制过程中分析比较了两种导引控制策略,指出适合自主控制的导引控制策略并加以改进。在导引控制律方面,对目前广泛使用的比例导引律进行研究,且根据导引律的指令需求在无人机模型上实现了过载控制。
- 孔韬魏瑞轩刘月
- 关键词：无人机比例导引律
- 地磁匹配双等值线算法仿真研究被引量：8
- 2010年
- 地磁场数据的缓变特性导致地磁匹配等值线(Iterative Closet Contour Point,ICCP)算法存在着局限性,针对这种情况,在对地磁场数据特征量交叉特性研究的基础上,提出了适合地磁场数据的地磁匹配双等值线(Dual Iterative Closet Contour Point,DICCP)算法,建立了算法的模型,并对算法的粗匹配和精匹配过程进行了仿真研究,仿真结果证实了算法的有效性,特别是在降低对INS精度要求时,能够得到比ICCP算法更高的匹配精度。
- 郭庆魏瑞轩胡明朗周炜沈东
