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国家科技部科技人员服务企业行动项目(2009GJD20020)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：刘洞波刘国荣喻妙华胡慧更多>>
相关机构：湖南工程学院湖南大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家科技部科技人员服务企业行动项目湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇矢量
  • 1篇矢量量化
  • 1篇图像
  • 1篇图像检索
  • 1篇自定位
  • 1篇自定位方法
  • 1篇混合模型
  • 1篇机器人
  • 1篇高斯
  • 1篇高斯混合
  • 1篇高斯混合模型
  • 1篇MONTE

机构

  • 1篇湖南大学
  • 1篇湖南工程学院

作者

  • 1篇胡慧
  • 1篇喻妙华
  • 1篇刘国荣
  • 1篇刘洞波

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于图像检索的机器人自定位方法被引量：4
2010年
针对单目视觉机器人的定位问题,提出了一种基于EM(expectation maximization algorithm)的混合高斯粒子滤波定位算法。采用高斯混合模型矢量量化的方法生成图像直方图,利用图像特征相似性度量方法对提取的图像直方图进行匹配,并将匹配的结果应用到粒子滤波定位中,实现了室内结构化环境下机器人的全局定位。仿真实验结果表明颜色特征提取方法和机器人定位方法的有效性。
刘洞波刘国荣喻妙华胡慧
关键词：移动机器人高斯混合模型矢量量化MONTE
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