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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0982)

作品数：17 被引量：98H指数：6
相关作者：郭戈王宝凤王志文冯宜伟金辉更多>>
相关机构：大连海事大学兰州理工大学天水长城开关厂有限公司更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金霍英东教育基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇网络
  • 10篇控制系统
  • 6篇网络化
  • 6篇网络化控制
  • 6篇网络化控制系...
  • 6篇网络控制
  • 5篇网络控制系统
  • 5篇稳定性
  • 3篇丢包
  • 3篇协同设计
  • 2篇调度
  • 2篇通信
  • 2篇状态估计
  • 2篇网络诱导时延
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇鲁棒
  • 2篇矩阵不等式
  • 1篇动力汽车
  • 1篇动态调度

机构

  • 13篇大连海事大学
  • 7篇兰州理工大学
  • 1篇天水长城开关...

作者

  • 17篇郭戈
  • 5篇王宝凤
  • 4篇王志文
  • 4篇冯宜伟
  • 4篇金辉
  • 2篇祝超群
  • 2篇贾二娜
  • 2篇潘纬
  • 1篇洪毅
  • 1篇于双和
  • 1篇李治玮

传媒

  • 4篇兰州理工大学...
  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇控制与决策
  • 3篇控制工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类网络控制系统的稳定性分析被引量：2
2008年
针对网络控制系统中普遍存在的信息量化问题,采用基于模型的控制策略,研究了一类网络控制系统的稳定性.在考虑均匀量化的影响下,对于不同的初始量化误差,分别讨论了系统的稳定性,并给出了保证系统全局指数稳定的充分必要条件以及系统的稳定域范围.仿真结果验证了所得结论的正确性.
王志文潘纬郭戈
关键词：网络控制系统稳定性
一种新的量化反馈控制系统稳定性分析方法被引量：2
2009年
针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.
冯宜伟郭戈
关键词：线性矩阵不等式量化器稳定性分析
具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计被引量：2
2008年
由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件。采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益。仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定。
金辉郭戈王宝凤冯宜伟于双和贾二娜
关键词：均方稳定协同设计
一类网络控制系统的补偿策略被引量：4
2007年
研究了一类网络控制系统的时延补偿问题.由于系统的状态无法直接量测,因此本文针对短时延和长时延两种情况分别设计了状态观测器,所设计的观测器均满足分离原理.分析了系统的稳定性,在此基础上给出了这类网络控制系统输出反馈控制器设计的方法.仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且具有较高的补偿精度.
王志文潘纬邵旺海郭戈
关键词：网络控制系统网络诱导时延状态观测器稳定性
网络化控制系统中状态估计策略的进展
2009年
在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略。主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展。一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和难点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一。
王宝凤郭戈金辉
关键词：状态估计时延丢包滤波器
网络化控制系统中的延时问题:分析与展望被引量：5
2009年
网络诱导延时是引起网络化控制系统性能下降甚至不稳定的主要因素之一,如何减小延时或降低其不确定性以克服延时的不利影响,一直是网络化控制系统研究领域的一个关键问题.对此,从控制和通讯网络两方面出发,对目前关于延时问题的研究结果进行了详细的论述和总结;通过系统地分析和对比,指出现有理论成果中存在的问题和不足;最后,指出该领域今后的主要任务和发展方向,并给出了一些有益的建议.
郭戈贾二娜
关键词：网络化控制系统延时调度协同设计
非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
2006年
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立.
郭戈
关键词：采样系统LAGRANGE稳定性
并联混合动力汽车的能量管理策略被引量：6
2008年
经过系统研究并联混合动力汽车的控制策略,对并联混合动力汽车提出一种基于模糊逻辑和PID控制的混合能量管理策略,通过模糊逻辑控制器对引擎和电机的期望转矩进行分配,借助PID电量持续策略实现整个循环工况电池荷电状态SOC平衡.为了验证能量管理策略的有效性,对该策略进行仿真分析.仿真结果表明,该策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性、改善排放有明显的作用.
祝超群郭戈
关键词：能量管理策略混合动力汽车
控制与通信协同设计的新进展被引量：1
2008年
详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题.通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比,从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势,并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路.
金辉郭戈王宝凤冯宜伟
关键词：网络化控制系统协同设计通信协议静态调度动态调度
基于切换技术的网络化控制系统
2007年
针对带宽资源有限的网络化控制系统,提出一种切换控制策略.基于Lyapunov第二方法引入衰减系数的概念,在此基础上给出保证单个系统稳定的最小网络通讯间隔以及保证多系统同时稳定时网络通讯间隔应满足的条件.本文的方法实质上也是一种网络环境下多任务的调度方法.
王志文郭戈洪毅祝超群
关键词：网络控制系统切换控制
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共2页<12>
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