中央高校基本科研业务费专项资金(2013-YB-011)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 相关作者：吴超仲马杰陈志军马杰吕能超更多>>
- 相关机构：武汉理工大学教育部更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究被引量：10
- 2013年
- 车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义。路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和异常偏离,因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义。轨迹重构主要方法是轨迹插值,插值的精度直接影响轨迹的准确率。对三次Hermite插值进行改进,使用三次多项式求导计算斜率代替使用斜率推算方法。实验表明,改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点,且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高。
- 陈志军吴超仲吕能超马杰
- 车辆横摆角速度的智能手机提取方法被引量：1
- 2013年
- 使用智能手机和高精度惯导设备测量了车辆横摆角速度,分析了手机放置位置对测量精度的影响。针对智能手机的测量误差,采用自适应加权融合算法对智能手机中陀螺仪和方向传感器的测量数据进行融合修正。根据多元函数极值理论求出2个传感器的最优加权因子,加权求和得到最优的横摆角速度。分析结果表明:智能手机的放置位置对车辆横摆角速度测量精度影响很小,重心位置与非重心位置上的手机陀螺仪和方向传感器测量结果最大相对误差分别为0.739 7%和0.923 8%。融合修正后的数据与高精度惯导设备数据相比,平均绝对误差为0.607 7(°)·s-1,相比陀螺仪和方向传感器平均绝对误差分别降低了34.3%和50.0%。融合后的数据均方差随测量次数增加呈下降趋势,并快速收敛,收敛时间约为6s。
- 陈志军吴超仲黄珍马杰高岩
- 关键词：汽车工程智能手机数据融合
