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河北省教育厅项目(2007119)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：刘腾冯立艳田明瑜李学刚更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇基于遗传算法

机构

  • 1篇河北理工大学

作者

  • 1篇李学刚
  • 1篇田明瑜
  • 1篇冯立艳
  • 1篇刘腾

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的混合驱动铰链五杆机构的优化综合被引量：7
2011年
在对铰链五杆机构进行正运动学及动态静力分析的基础上,采用遗传算法,分两步完成了精确实现给定轨迹且具有较好动力性能的混合驱动铰链五杆机构的优化综合。第一步:在假定伺服电机与常规电机匀速转动的前提下,进行五杆机构的尺度综合;第二步:保证第一步所得机构尺度参数不变,兼顾伺服电机的功率最小,运用Bezier曲线拟合伺服电机的运动规律,进行伺服电机动力性能的优化综合。给出的优化综合实例表明了该方法的有效性。
冯立艳刘腾李学刚田明瑜
关键词：遗传算法
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