湖南省重点学科建设项目(081101)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：湖南工程学院湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省重点学科建设项目国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪被引量：4
- 2015年
- 针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目标的问题,定义了一种特征相似性度量方法;其次在特征相似性的基础上提出了一种新的多特征融合算法,并且结合特征的相似性将跟踪场景切分成3种模式,在不同的模式背景下采用不同的融合算法,以提高跟踪的精确性和自适应性.仿真结果表明:新的融合机制比单一融合机制有更好的稳定性、鲁棒性和适应能力.
- 吴迪唐勇奇万琴
- 关键词：目标跟踪粒子滤波自适应融合
- 一种基于压缩感知理论的纹理分类方法
- 2016年
- 针对传统纹理分类方法计算复杂的问题,基于bag-of-words模型提出了一种简单、新奇的纹理分类方法。在特征提取阶段,使用NSCT滤波器对局部图像块进行映射投影,然后通过观测矩阵提取其随机测量值特征;在纹理分类阶段,直接将随机特征嵌入到bag-of-words环境,并直接在压缩域内进行学习和分类。利用纹理图像的稀疏性,提出的特征提取方法简单,并且在性能和复杂度上都优于传统特征提取方法。最后使用CURe T数据库进行数值实验,并与patch、patch-MRF、MR8、LBP四种最经典的方法进行比对。结果表明,该方法在分类精度以及实时性上有重要的改进。
- 吴迪
- 关键词：压缩感知纹理分类
- 分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制被引量：9
- 2013年
- 针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题。首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计;然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件。所得结果与已有结果相比,具有更小的保守性。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。
- 兰永红何吕君黄辉先罗毅平
- 关键词：分数阶迭代学习控制收敛性
- 基于改进粒子滤波和自适应融合的目标跟踪
- 2015年
- 针对复杂环境下视频目标跟踪精确度低的问题,提出了一种基于混合迭代无迹粒子滤波(HI-UPF)和关联系数自适应融合的目标跟踪算法。首先采用统计线性回归的方法对无迹变换进行优化,提出了HI-UPF,不仅提升了滤波精度,而且有效降低了算法的时间消耗;其次基于关联系数,采用一种自适应融合方法,实现了加性融合和乘性融合的自适应切换,并根据关联系数提出一种改进的自适应加性融合方法。仿真实验表明,本文方法对于复杂条件下的目标跟踪具有较高的精度和较强的鲁棒性。
- 吴迪
- 关键词：目标跟踪自适应融合
- 强噪声环境下基于改进粒子滤波的麦克风阵列定位
- 2016年
- 针对噪声和混响环境下说话人定位不准确的问题,提出了一种基于迭代无味粒子滤波的麦克风阵列声源定位方法.利用迭代无味卡尔曼滤波产生的建议分布函数对粒子滤波算法进行改进形成迭代无味粒子滤波,在该算法的框架下通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量构造似然函数.实验结果表明,该方法提高了说话人的定位精度,增强了说话人跟踪系统的抗噪声和抗混响能力.
- 吴迪唐勇奇
- 关键词：麦克风阵列似然函数
