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国家杰出青年科学基金(50925520)

作品数：1 被引量：23H指数：1
相关作者：李建民张建勋王树新姜雪明王晓菲更多>>
相关机构：天津医科大学天津大学南开大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇新型机器人
  • 1篇手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇妙手
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南开大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇天津医科大学

作者

  • 1篇王晓菲
  • 1篇姜雪明
  • 1篇王树新
  • 1篇张建勋
  • 1篇李建民

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A”被引量：23
2011年
本文以自主开发的面向腹腔微创手术的"MicroHand A"(妙手A)机器人系统为对象,研究包含主操作端和从操作端两大部分的主从式微创手术机器人各功能子系统的组成,并重点分析基于双路平面正交偏振影像分光法的立体视觉实现原理、实时主从运动控制的实现流程和手术仿真系统。多例大型动物实验的顺利完成验证了该系统的完整性及功能的有效性。
王树新王晓菲张建勋姜雪明李建民
关键词：机器人微创手术妙手
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共1页<1>
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