国家林业局948项目(971051)
- 作品数：4 被引量：64H指数：4
- 相关作者：张宾宋健于曙风陈至青杨世胜更多>>
- 相关机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 自走式喷雾机自动控制系统的研制被引量：11
- 2004年
- 根据小型自走式喷雾机在田间固定轨道完成自动行走以及自动喷雾的作业要求,成功研制了基于单片机的喷雾机自动控制系统,利用线性霍尔器件,成功设计了可以远距离检测到磁标志的位置传感器,解决了田间喷雾机移动位置的信号传感问题。该控制系统可以实现自走式喷雾机的运动及喷雾控制。
- 张宾陈志清宋健
- 关键词：自动控制系统喷雾机自走式位置传感器自动喷雾
- 电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现被引量：30
- 2007年
- 针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制.
- 杨世胜张宾于曙风陈至青
- 关键词：机器人导航系统喷雾
- 电磁诱导式喷雾机器人导航系统被引量：21
- 2005年
- 针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。AT 89C 52单片机根据传感器提供的信息,采用P ID算法规划行驶路径,由PWM系统驱动直流电动机完成机器人的行走。试验结果表明,10 m范围内直线导航精度±1 cm;转弯半径0.5 m时导航精度±2.5 cm。
- 宋健张宾张铁中
- 关键词：脉宽调制PID算法
- 电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用被引量：8
- 2004年
- 为满足喷雾机器人导航系统的需要,设计了适合温室恶劣环境、结构简单、价格低廉的正弦波信号发生器和电磁感应传感器。利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人行驶的路径。通过实验标定,2只电磁感应传感器输出电压之差ΔU与偏离距离e在±100mm之间非线性度≤0.1。整机运行表明:控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
- 宋健张宾于曙风
- 关键词：电磁感应接口电路传感器机器人
