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国家自然科学基金(61203189): 作品数：35 被引量：229H指数：7; 相关作者：杨小冈赵爱罡张合新王宏力陆敬辉更多>>; 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学四川理工学院中国人民解放军96630部队更多>>; 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

和声搜索粒子滤波视觉跟踪被引量：1: 2018年; 为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性,提高粒子滤波的视觉跟踪效果,将和声搜索引入到粒子滤波框架中,提出了一种基于和声搜索的粒子滤波视觉跟踪算法.通过记忆考虑、基因变异、随机变异等和声搜索算子结合当前观测信息,改善了粒子滤波视觉跟踪算法的重要性采样函数,增强了重要性采样函数对系统状态转移模型的鲁棒性.同时,对和声搜索参数进行了优化,平衡了视觉跟踪实时性和精确性的要求,并对粒子的权重进行了补偿,使其符合粒子滤波的理论基础贝叶斯估计.实验结果表明:优化的和声搜索参数,比常见参数更适合和声搜索粒子滤波;与基于粒子滤波、和声搜索、Mean-Shift改进的粒子滤波、分布场、多示例学习等视觉跟踪算法相比,和声搜索粒子滤波视觉跟踪算法能够在光线变化、遮挡等复杂场景下获得了更精确的视觉跟踪效果.和声搜索粒子滤波算法较好地结合当前观测与历史信息,获得鲁棒的视觉跟踪性能.; 孙巧张胜修扈晓翔梅江元; 关键词：视觉跟踪粒子滤波和声搜索均值漂移

一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法被引量：2: 2017年; 针对错误匹配点干扰条件下的多单应矩阵估计问题,提出了一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计初始化方法.该方法基于特征点对的代数误差和结构相似性约束条件,将错误匹配点剔除策略有机地融合到单应矩阵估计的过程中,在不增加计算复杂度的前提下,能够有效地剔除错误匹配点并估计出多单应矩阵的初值.结合AML-COV(approximate maximum likelihood with homography covariance)后端优化算法,本文通过仿真数据实验和真实图像实验从客观性能指标和主观视觉效果方面对算法的性能进行了验证分析.实验结果表明,本文提出的多单应矩阵估计方法能够精确、高效、鲁棒地估计出多单应矩阵的值,较好地解决了错误匹配点干扰条件下的多单应矩阵估计问题.; 齐乃新张胜修曹立佳杨小冈孙巧; 关键词：鲁棒性

改进Hausdorff距离和粒子群算法在激光制导中的应用被引量：3: 2017年; 为提高激光成像制导精度,实现遮挡条件下的有效识别,提出一种基于改进Hausdorff距离和粒子群算法的激光图像匹配算法。首先提取基准图和实时图的边缘特征;而后针对原始Hausdorff距离易受噪声、孤立点及遮挡影响的不足,提出一种自适应部分均值Hausdorff距离,并将其作为相似性测度;最后改进粒子群算法以完成搜索匹配,一方面提出混沌惯性权值以提高其搜索能力,另一方面通过引入混沌局部搜索避免算法过早收敛。实验结果表明,该算法不仅具有较高的匹配成功率,而且实时性较好。; 宋睿张合新吴玉彬宫梓丰; 关键词：图像匹配 HAUSDORFF距离粒子群算法

激光图像融合算法被引量：1: 2016年; 为了有效提高激光强度图像的质量,使其能够更好地与其他多源图像匹配,提出了一种激光强度图像与距离图像融合的方法。该方法首先分析了激光强度图像与距离图像不同类型像素点之间局部统计信息的差异,然后利用Ostu算法和模糊最小误差阈值算法求出强度像和距离像的局部统计信息的全局阈值和最佳阈值,最后将这些阈值作为融合参数,按照一定的融合规则,将强度像与距离像进行融合。仿真实验表明:与单纯的滤波算法相比,该融合算法在控制激光散斑噪声的同时,通过融合不同源图像的互补信息,达到提高激光强度图像的各方面性能的目的。; 张合新王强宋睿; 关键词：图像融合全局阈值最佳阈值

基于自适应上下文信息的目标相对定位方法被引量：6: 2016年; 针对成像末制导中地面固定目标识别难度大的问题,基于最稳定极值(maximally stable external region,MSER)区域提出一种新的相对定位识别算法。提取基准图中目标周围具有尺度和仿射不变特性的MSER特征,根据权重指数自适应选取一定数量的MSER特征作为上下文地标。提取实时图中的MSER特征,与上下文地标基于规则化互相关准则进行特征匹配,利用双层匹配矫正策略减少误匹配,得到匹配特征对。提取匹配特征对的中心点作为参考点求解基准图与实时图之间的空间映射关系,进而利用最小二乘拟合一次多项式计算实时图中目标的位置坐标。实验结果表明,针对复杂地面场景,该方法的最大相对定误差不大于3个像素。基本满足成像末制导对自动目标识别算法稳健性好、识别精度高、抗干扰能力强等要求。; 陈世伟杨小冈张胜修王雪梅; 关键词：最稳定极值区域目标识别

基于OPA的时空约束单目视觉位姿估计算法: 2015年; 针对单目视觉系统中载体纯旋转运动引起的估计退化问题,结合运动参数约束条件,提出了一种基于OPA的时空约束单目视觉位姿估计方法。该方法利用OPA算法在估计本质矩阵和平移方向之前判断载体的运动形式,检测修正估计退化问题,并结合摄像机在运动过程中的时间相关约束及图像特征点在空间中的相关约束,实现单目视觉系统的位姿估计。两组对比实验结果分析表明,新算法相比于传统的估计算法具有更高的精度和稳定性。; 齐乃新张胜修曹立佳杨小冈陈世伟; 关键词：视觉导航单目视觉 OPA 位姿估计

基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法被引量：3: 2018年; 针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过引入尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法完成特征匹配;其次,采用RANSAC算法解算基础矩阵和匹配点;最后,通过实验验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法能够解决主动视觉匹配失效问题,提高1点RANSAC单目视觉导航算法的导航精度。SIFT辅助求解的有效匹配点精度在5个像素之内,航向角平均误差减小5.04°,俯仰角平均误差减小1.21°,滚动角平均误差减小3.03°。; 齐乃新张胜修曹立佳杨小冈; 关键词：随机抽样一致性尺度不变特征变换

激光制导武器发展及应用概述被引量：36: 2015年; 介绍了激光制导武器的3种制导体制:激光半主动制导、激光驾束制导、激光主动成像制导。通过对3种激光制导体制原理的分析,以及激光制导武器装备的性能比较,分析了3种不同制导体制的优缺点,重点对激光主动成像制导原理和研制情况进行了论述,指出了激光制导武器未来的发展趋势。; 张腾飞张合新惠俊军孟飞强钲捷; 关键词：激光半主动制导激光驾束制导激光对抗

基于边沿方向特征的地面时敏目标识别方法被引量：1: 2015年; 地面时敏目标机动性强,目标姿态无法准确预知导致识别出现困难。传统SIFT特征对旋转、尺度、光照等畸变有很好的抑制作用,但是其只能在较小的视角变换范围内起作用,当视角变换较大时SIFT识别率较低。针对此问题,提出了一种基于边沿方向特征的地面时敏目标识别方法。首先利用积分图像及Haar小波模板计算图像梯度场,以模值极大值点作为特征点;然后将满足距离约束的两点组合成为特征点对,利用互相校验的方法,增强了特征点对的独特性;最后将梯度方向作为匹配依据,实现目标识别。实验结果表明,给出的识别方法具有可行性和有效性,可以在大角度视角变化中保持稳定,在45°范围内均能实现目标的正确识别,具有较强的鲁棒性,优于SIFT算法。; 王建永杨小冈王雪梅赵爱罡; 关键词：时敏目标目标识别

基于角点检测的图像匹配算法被引量：65: 2013年; 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。; 高晶吴育峰吴昆孙继银; 关键词：曲率尺度空间角点检测特征描述子图像匹配

国家自然科学基金(61203189)

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