国家自然科学基金(61271449)
- 作品数：11 被引量：62H指数：6
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- 相关机构：中国人民解放军后勤工程学院重庆通信学院后勤工程学院更多>>
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- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 二阶自适应陷波器频率估计方法统计性能分析被引量：6
- 2013年
- 为对如何提高自适应陷波器频率估计精度提供参考,通过评估自适应陷波器频率估计方法性能,对基于均方误差函数的自适应陷波器频率估计方法进行了统计性能分析。首先,根据误差函数的不同,将自适应陷波器划分为自适应FIR陷波器和自适应IIR陷波器。然后,将自适应FIR陷波器看作自适应IIR陷波器的特例,重点分析了自适应陷波器的误差函数及稳态下的频率估计统计性能,讨论了自适应陷波器参数对正弦信号频率估计精度和收敛速度的影响。最后,给出正弦信号的频率估计计算结果。结果表明,实际计算结果同理论计算结果一致,证明了统计性能分析的正确性。
- 李明涂亚庆沈廷鳌杨辉跃
- 关键词：信号处理频率估计自适应陷波器
- 科氏流量计信号处理实验平台软件设计及实现被引量：1
- 2014年
- 针对科氏流量计信号处理研究现状,对现有实验平台软件系统进行了二次开发,着重给出了软件系统的设计架构、主要功能,分析了关键技术并采用C#编程实现。测试结果表明该软件系统能有效支撑研究开展。
- 郑子云涂亚庆沈廷鳌
- 关键词：科氏流量计信号处理软件设计C#
- 一种自动泊车的仿人智能控制方法被引量：8
- 2014年
- 为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的规划路径上,选取泊车阶段转换时车辆姿态调整的关键点作为跟踪目标;根据泊车过程车辆的位姿信息,提取12种泊车的特征状态,作为描述车辆泊车动态行为的特征模型;根据熟练驾驶员的泊车策略,构建控制模态集。泊车开始后,依据特征模型先验知识和当前车辆位姿与泊车目标的偏差,对当前车辆特征状态进行模式识别,由辨识出的特征状态驱动相应控制模态,控制汽车按规划路径泊车入位。建立了车辆运动学和仿人智能控制器Simulink模型,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能有效控制车辆泊入车位。
- 涂亚庆陈浩杨辉跃
- 关键词：自动泊车仿人智能控制
- 免疫分析芯片检测系统设计与实验被引量：2
- 2023年
- 免疫分析芯片技术具有易控、消耗少、速度快等优点,一般需要专业人员在大型、昂贵、耗时且操作复杂的仪器上完成。本文开发一种快速、低成本的免疫分析芯片复阻抗检测系统,以单片机(MCU)和现场可编程门阵列(FPGA)为硬件核心,以复数计算模型为软件核心,对双ADC误差与寄生电感误差进行矫正。实验表明:检测免疫分析芯片复阻抗可在4 min内完成,可达0.1%的幅值误差及0.2°相位误差。
- 徐铁涂亚庆牟泽龙刘晓竹
- 关键词：单片机现场可编程门阵列
- 基于相关和Hilbert变换的科氏流量计相位差估计方法被引量：10
- 2017年
- 科氏流量计相位差估计方法存在计算量较大、计算复杂、实时性和计算精度较差等问题,已不能满足复杂环境高精度流量测量领域的需求。为此,提出一种基于相关和Hilbert变换的科氏流量计相位差估计方法。首先,采用快速傅里叶变换(FFT)对传感器信号进行频率预估计,对信号是否整周期进行判断,对非整周期的信号进行数据延拓处理;然后,对任一路传感器信号进行自相关运算得到一路同频参考信号;对3路同频信号进行Hilbert变换,将3路变换后的信号与变换前信号进行相关运算,再利用三角函数公式即可求出相位差。与原有方法相比,所提方法克服了非整周期采样的影响,实时性、动态性更强,相位差估计精度更高,仿真分析与实测结果均证实了所提方法的有效性和优越性。
- 沈廷鳌李明李华南张起欣
- 关键词：HILBERT变换非整周期采样科氏流量计
- 数据延拓式相关的相位差测量方法及验证被引量：17
- 2014年
- 为提高相关法在非整周期采样情况下的相位差测量精度,提出一种数据延拓式相关的相位差测量方法。通过分析相关法相位差测量存在误差的根本原因,得出抑制相位差测量误差的方法:首先,对采样信号作周期预估计;然后,对数据长度是否整周期进行判断,对非整周期的数据长度作整周期数据延拓处理,使相关计算的长度恰好或者近似为整周期,从而达到提高相关法相位差测量精度的目的;最后,利用相关法相位差计算公式计算得到信号的相位差。对振动、测试系统中常出现的加性高斯白噪声信号的实验表明:该方法可以显著提高相位差测量精度。
- 沈廷鳌涂亚庆李明张海涛
- 关键词：相位差测量非整周期采样延拓
- 基于Jacobsen法的LFMCW雷达测距算法
- 2014年
- 提出了一种基于Jacobsen法的LFMCW雷达测距算法。该算法通过应用Ja—cobsen法估计规则区差拍信号的频率，并对多段规则区差拍信号进行联合分析，以提高算法的稳定性和测距精度。实验结果表明：测距范围为10～10．25m，信噪比为8～12dB，算法的绝对误差始终小于1mm；噪声干扰会在一定程度上影响算法的测距精度。
- 詹启东涂亚庆
- 关键词：线性调频连续波雷达测距精度频率估计
- 一种改进的自适应格型陷波频率估计算法及其收敛性分析被引量：10
- 2013年
- 自适应陷波器的内部结构使得非二次型误差曲面收敛至局部最优,导致陷波参数停止调整而不能够持续稳定地跟踪信号频率的变化。利用滤波增强信号与原始信号的相关性,设计一个频率跟踪质量评价因子,根据频率跟踪质量可实时监测并自动调整陷波参数。据此原理,提出一种改进的自适应格型陷波频率估计算法。仿真结果与理论分析均表明,该方法在不增加计算量的前提下,较大幅度地提高了算法的收敛速度和持续跟踪精度,证实了该算法优于原有的算法。
- 沈廷鳌涂亚庆张海涛杨辉跃
- 关键词：频率估计自适应算法收敛性
- 基于迭代的交叉信息融合频率估计方法被引量：3
- 2013年
- 对工程中短时、低信噪比信号进行频率估计时,传统信息融合法存在抗噪性差、信息损失大、信息利用率低等不足,为此提出一种基于迭代的交叉信息融合频率估计方法。由相位关系确定粗测频率范围,在此范围内对交叉组合后的多段信号进行信息融合,得到交叉信息融合频谱,进而利用该频谱与单段信号频谱的关系进行迭代,得到新的交叉信息融合频谱,计算新交叉信息融合频谱的算术平均值实现频率估计。仿真结果表明,与现有方法相比,提出的算法在提高频率估计精度的同时,具有更好的抗噪性和鲁棒性,验证了其可行性和有效性。
- 苏丹涂亚庆罗健源李明
- 关键词：频率估计迭代
- 科氏流量计的时变信号处理方法被引量：9
- 2013年
- 针对实际应用中科氏流量计流量缓变的特性,首先建立频率、幅值和相位均按照随机游动模型变化的改进时变信号模型,其次采用一种跟踪信号频率变化能力更好的陷波算法对信号进行滤波,以求其频率;并采用自适应谱线增强器从含有噪声的信号中提取出基频信号;然后通过短窗截取,采用修正的滑动DTFT递推算法实时计算两路信号之间的相位差和时间差,求得质量流量。仿真及实测结果表明,研究方法不仅可以跟踪变化的频率和相位,而且在测量小相位时具有较高的精度,整套算法计算量小,可用于科氏流量计的实时信号处理。
- 沈廷鳌涂亚庆张海涛苏奋华
- 关键词：科氏流量计频率跟踪自适应陷波器相位差
